一种智能电能表周转箱夹持机构及夹持方法

    公开(公告)号:CN105572627B

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201610120971.9

    申请日:2016-03-03

    IPC分类号: G01R35/04 G01R15/00

    摘要: 本发明提供一种智能电能表周转箱夹持机构及夹持方法,通过在货叉本体内设置左夹持部件和右夹持部件,且两个夹持部件均设有固定在货叉本体内的气缸、连杆和拨叉,气缸工作时,可以带动连杆移动,从而使拨叉夹紧周转箱,实现了气缸不与货叉本体产生相对移动,并能独立驱动各自的拨叉,完成高效、稳定、高兼容性、高可靠性的智能电能表周转箱的夹紧与松开,有效提高了对智能电能表周转箱的夹持成功率,为电能表自动化检测的稳定实现和相关系统稳定运行提供了技术支撑,能够广泛应用于其他电力公司、电能表生产、检测企业机构及相关工业领域自动化系统中,具有良好的应用前景。

    一种具有智能视觉检测功能的电能表机器人贴标装置

    公开(公告)号:CN105866724A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610230955.5

    申请日:2016-04-14

    IPC分类号: G01R35/04 G01R3/00

    CPC分类号: G01R35/04 G01R3/00

    摘要: 本发明公开了一种具有智能视觉检测功能的电能表机器人贴标装置,包括机架、机器人底座、四轴机器人、机器人气爪、中转台、打印机、贴标头视觉传感器和控制电路模块;机架和机器人底座固定在地面上;四轴机器人安装在机器人底座上;机器人气爪安装在四轴机器人上;中转台安装在机架上;打印机安装在机架上;贴标头安装在打印机上,其在水平方向运动;视觉传感器安装在打印机上,正对于中转台;控制电路模块的输入端与视觉传感器的输出端连接,其数据传输端分别与四轴机器人、机器人气爪、打印机和贴标头电连接。本发明不仅结构紧凑、灵活,稳定性高、故障率低,而且贴标质量好、验证可靠,能够有效地解决标签内容检测等问题。

    废旧单相智能电能表自动化拆解系统及方法

    公开(公告)号:CN105750306B

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201610229447.5

    申请日:2016-04-14

    IPC分类号: B09B3/00 B09B5/00

    CPC分类号: Y02W30/822

    摘要: 本发明公开了一种废旧单相智能电能表自动化拆解系统及方法,上料单元用于将单相智能电能表从周转箱取出放至输送线单元,输送线单元用于将单相智能电能表输送至各处理单元,螺钉与尾盖切割单元用于切除单相智能电能表左上角螺钉、右上角螺钉、尾盖和电路板夹持夹爪,取表盖单元用于分离取出上下表盖与电路板,图像识别定位单元用于定位电路板上液晶和电池的位置,液晶屏与电池分离单元用于将液晶屏和电池从电路板分离,电路板元件整体分离单元用于电路板上剩余元器件的一次性分离。能够对废旧单相智能电能表自动化拆解,实现了电池、液晶屏等高污染元器件的分离,对表壳、电路板分类收集,绿色高效节能环保。

    一种用于电能表自动化检定线的风险预警方法

    公开(公告)号:CN105930957A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610224817.6

    申请日:2016-04-12

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/06

    CPC分类号: G06Q10/0635 G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种用于电能表自动化检定线的风险预警方法,包括以下步骤,步骤一:建立风险指标体系;步骤二:建立指标影响范围评价模块;步骤三:建立预警响应模块和预警定向推送模块;步骤四:对风险指标体系中的各项指标进行监测,获取风险指标数据,并判别风险是否已经形成;步骤五:当步骤四中判定风险形成时,结合风险指标数据和指标影响范围评价模块,触发预警响应模块中的预警响应事件,通过预警定向推送模块向不同角色的用户推送风险预警内容。本发明能在故障发生前,有效地为运行维护人员提供预警信息,帮助运行维护人员规避系统风险,降低故障发生的概率。