一种基于单图片三圆模版的摄像头标定方法

    公开(公告)号:CN103544699B

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201310470383.4

    申请日:2013-10-11

    IPC分类号: G06T7/00

    摘要: 本发明公开了一种基于单图片三圆模版的摄像头标定方法,它使用一幅简单的标准的标定图片,标准的标定图片中有三个圆心在同一条直线上的圆,并测量出三个圆之间的参数作为先验知识。摄像头拍摄的标定图片显示了三个椭圆,通过椭圆检测,椭圆曲线拟合和参数确定,椭圆参数的修正以及摄像头参数的标定等步骤,可以从单幅标定图中获得摄像头的焦距和其放置的高度。本发明具有只需要一张用于标定的摄像头拍摄的标定图片、就可得到摄像头的标定参数、标定图绘制过程简单方便、标定效果有所提高、实验精度非常高的优点。