一种大面积飞机蒙皮机器人激光仿形清洗除漆方法

    公开(公告)号:CN116060384A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310249194.8

    申请日:2023-03-15

    IPC分类号: B08B7/00 B08B13/00

    摘要: 本发明公开了一种大面积飞机蒙皮机器人激光仿形清洗除漆方法,所述方法包括针对不同曲率的不规则大面积飞机蒙皮,通过确定飞机蒙皮清洗的激光参数,扫描其模型并进行分割等处理后,规划机械臂运行路径并编程,对不规则大面积飞机蒙皮进行仿形清洗。本发明所提供的大面积飞机蒙皮机器人激光仿形清洗除漆方法可对形状、曲率不规则的大面积飞机蒙皮进行蒙皮漆层凸面及凹面激光清洗,实现飞机蒙皮激光仿形去漆处理。

    一种惰性气体辅助清洗的激光清洗装置及方法

    公开(公告)号:CN111495884A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010401719.1

    申请日:2020-05-13

    IPC分类号: B08B7/00 B08B13/00 B23K26/12

    摘要: 本发明公开了一种惰性气体辅助清洗的激光清洗装置及方法,通过卡位夹将待清洗试样固定;启动增压泵,将惰性气体通过管道输送至密闭清洗箱中,持续通入惰性气体;控制二维扫描振镜的运动状态;进行激光清洗;继续持续通入惰性气体15mins后;取出待清洗试样完成激光清洗。本发明通过对惰性气体控制装置、激光器、二维扫描装置的相互配合,可以调整激光光斑大小、激光扫描速率等参数,控制惰性气体的输出时间及冲击力,防止了试样在激光清洗的高温过程中再次发生氧化反应,从而得到更为纯净的试样;提高激光清洗的质量、效果;所设置密闭清洗箱的存在可以很好的隔离操作人员与反应空间,从而达到安全操作的要求。

    一种打印单体材料和复合材料的3D打印机喷头

    公开(公告)号:CN110435146A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910773276.6

    申请日:2019-08-21

    摘要: 本发明涉及一种打印单体材料和复合材料的3D打印机喷头,包括:增强相进料机构、单体材料进料机构、出料机构、搅拌装置、加散热装置、电磁阀控制装置和喷嘴,增强相进料机构包括增强相腔、有机溶剂腔、送料辊、驱动电机、刀片以及加热器,单体材料进料机构包括搅拌驱动电机、单体材料腔、搅拌杆,出料机构包括旋转电机、混合搅拌室、加热器、温度感应器。打印单体材料时,单体材料在腔内通过搅拌均匀后经由混合搅拌室到达喷嘴喷出;打印复合材料时,增强相与单体材料共同进入混合搅拌室进行二次搅拌均匀,经由同一喷嘴喷出。本发明不但可以打印不同种单体材料还可打印复合材料,通过搅拌可使材料混合均匀,能有效的防止喷头发生阻塞。