公开(公告)号：CN102496886B

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201110395195.0

申请日：2011-12-02

申请人： 国家电网公司 ,  国网河北省电力公司衡水供电分公司 ,  国网河北省电力公司

发明人： 李树平 ,  刘明亮 ,  梁河雷 ,  刘林青 ,  杨治 ,  赵建辉

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明属于电工工具传输器械技术领域，具体的讲公开了一种传递绳控制装置。构成该传递绳控制装置的主要技术方案：包括传递绳、将该传递绳分成牵引绳和尾绳两部分并能够与输电铁塔固定的定滑轮，尾绳端部设置有电工工具材料的挂件，在传递绳的牵引绳和尾绳端部的挂件处设置有方向控制机构。利用该传递绳控制装置在传递电工工具材料时，构成传递绳的尾绳受牵引绳的控制，可根据实际情况随时调整角度和位置，能够有效避免工具材料和绳索的碰挂，并可以大大提高工作效率。

公开(公告)号：CN203545280U

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201320755349.7

申请日：2013-11-27

申请人： 国家电网公司 ,  国网河北省电力公司 ,  国网河北省电力公司衡水供电分公司

发明人： 刘明亮 ,  程旭 ,  宋龙堂 ,  李健 ,  徐宽红 ,  何义良 ,  梁飞 ,  杨治 ,  高冰 ,  赵建辉 ,  张杰 ,  赵沛

IPC分类号： B65H35/06

摘要： 本实用新型属于缠绕机械技术领域，公开了一种铝包带分卷缠绕器。其主要技术特征为：包括架体，在所述架体一端设置有第一转轴，在该第一转轴上设置有卡盘，在所述架体的另一端设置有第二转轴，在所述架体上设置有与所述第二转轴固定的转动把手，在该第二转轴上设置有铝带卡槽，在所述第二转轴靠近所述架体一侧设置有可沿所述第二转轴移动的铝带挡板，在所述第一转轴和第二转轴之间设置有铝带切断机构。将铝包带的端头卡在第二转轴的铝带卡槽内，转动转动把手，铝包带就被缠绕在第二转轴上，当缠好后，通过铝带切断机构切断，缠绕更加平滑，没有死弯，缠绕时铝包带能够紧贴导线，符合工艺要求，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN103368103A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201310294555.7

申请日：2013-07-15

申请人： 衡水众翔电子科技有限公司 ,  国家电网公司 ,  河北省电力公司 ,  衡水供电公司

发明人： 杨治 ,  孔占亮 ,  高冰 ,  李楠

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明提供了一种用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置和方法，该飞行装置包括：无人飞行器；悬挂装置；通信装置；设有用于显示图像的显示器的控制终端；摄像装置。基于该飞行装置向输电线路挂弧垂绳的方法包括：在飞行装置起飞前，将弧垂绳挂载在飞行装置上；在飞行装置起飞后，使飞行装置实时拍摄弧垂绳和输电线路的图像，并在图像的中心位置处添加标记且显示图像；检测标记的位置，当标记位置从输电线路的导线一侧移至另一侧时，使飞行装置松开弧垂绳以向输电线路挂弧垂绳。本发明通过飞行装置将弧垂绳悬挂在输电线路上，不但可以提高工作效率，以及提高作业人员的安全系数，还可以在任何高度的输电线路上悬挂弧垂绳。

公开(公告)号：CN103368103B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310294555.7

申请日：2013-07-15

申请人： 衡水众翔电子科技有限公司 ,  国家电网公司 ,  河北省电力公司 ,  衡水供电公司

发明人： 杨治 ,  孔占亮 ,  高冰 ,  李楠

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明提供了一种用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置和方法，该飞行装置包括：无人飞行器；悬挂装置；通信装置；设有用于显示图像的显示器的控制终端；摄像装置。基于该飞行装置向输电线路挂弧垂绳的方法包括：在飞行装置起飞前，将弧垂绳挂载在飞行装置上；在飞行装置起飞后，使飞行装置实时拍摄弧垂绳和输电线路的图像，并在图像的中心位置处添加标记且显示图像；检测标记的位置，当标记位置从输电线路的导线一侧移至另一侧时，使飞行装置松开弧垂绳以向输电线路挂弧垂绳。本发明通过飞行装置将弧垂绳悬挂在输电线路上，不但可以提高工作效率，以及提高作业人员的安全系数，还可以在任何高度的输电线路上悬挂弧垂绳。

公开(公告)号：CN203387114U

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201320428846.6

申请日：2013-07-15

申请人： 衡水众翔电子科技有限公司 ,  国家电网公司 ,  河北省电力公司 ,  衡水供电公司

发明人： 杨治 ,  孔占亮 ,  高冰 ,  李楠

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本实用新型提供了一种用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置，其包括：无人飞行器；悬挂装置；通信装置；设有用于显示图像的显示器的控制终端；摄像装置。在飞行装置起飞前，将弧垂绳挂载在飞行装置上；在飞行装置起飞后，使飞行装置实时拍摄弧垂绳和输电线路的图像，并在图像的中心位置处添加标记且显示图像；检测标记的位置，当标记位置从输电线路的导线一侧移至另一侧时，使飞行装置松开弧垂绳以向输电线路挂弧垂绳。本实用新型通过飞行装置将弧垂绳悬挂在输电线路上，不但可以提高工作效率，以及提高作业人员的安全系数，还可以在任何高度的输电线路上悬挂弧垂绳。

公开(公告)号：CN203387113U

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201320419022.2

申请日：2013-07-15

申请人： 衡水众翔电子科技有限公司 ,  国家电网公司 ,  河北省电力公司 ,  衡水供电公司

发明人： 杨治 ,  孔占亮 ,  高冰 ,  李楠

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本实用新型提供一种用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置，其包括：飞行器；悬挂装置，设于所述飞行器上，用于挂载所述弧垂绳并将所述弧垂绳悬挂在所述输电线路上。本实用新型通过飞行器将弧垂绳悬挂在输电线路上，这样在输电线路上挂弧垂绳时，不但可以提高工作效率，以及提高作业人员的安全系数，还可以在任何高度的输电线路上悬挂弧垂绳。

公开(公告)号：CN203381787U

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201320247367.4

申请日：2013-05-09

申请人： 衡水众翔电子科技有限公司 ,  国家电网公司 ,  河北省电力公司 ,  衡水供电公司

发明人： 杨治 ,  孔占亮 ,  高冰 ,  李楠

IPC分类号： B64C27/08 ,  B64D47/00

摘要： 本实用新型公开了一种用于输电线路检查的多轴电动无人飞行器，属于无人飞行器领域。所述用于输电线路检查的多轴电动无人飞行器包括：机体、传感器模块、飞行控制模块、通信模块、动力系统、航拍系统和无线图像传输模块。本实用新型通过上述多轴电动无人飞行器对输电线路进行检查时，缩短了检查时间，提高了检查效率和供电可靠性，降低了作业人员的危险系数。