利用传感网进行多目标跟踪的数据关联方法

    公开(公告)号:CN105717505A

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201610088231.1

    申请日:2016-02-17

    IPC分类号: G01S13/66

    CPC分类号: G01S13/66

    摘要: 本发明提供了一种利用传感网进行多目标跟踪的数据关联方法,包括将传感器节点分簇;节点采集目标的量测信息;计算目标的状态离散时间方程;计算目标的状态预测结果;计算目标k在节点i中的后验概率;采用贝叶斯框架进行目标跟踪;计算目标的后验概率分布;重复以上步骤完成目标的跟踪。本发明为了能够对多目标进行准确的跟踪,提出了一种新的方法来解决无线传感器网络多目标跟踪中的数据关联问题,该方法基于贝叶斯框架,不仅使用目标位置状态信息,同时也使用速度状态信息。与其他一些建模的方法相比,本发明所提出的方法是计算量小、精度高,特别是在实现交叉机动目标跟踪方面,可以在低开销的情况下准确的对多目标进行跟踪。

    无线传感器网络节点的智能唤醒方法

    公开(公告)号:CN105636093A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201610088275.4

    申请日:2016-02-17

    IPC分类号: H04W24/02 H04W84/18

    CPC分类号: H04W24/02 H04W84/18

    摘要: 本发明公开了一种无线传感器网络节点的智能唤醒方法,包括将监视区域划分网格,获取传感器位置信息;确定网格的重要程度;计算传感器节点的有效监控范围;获取属于传感器有效监控范围内的网格;计算所有网格的监测效率:计算每个节点感知区域权重;计算每个节点的唤醒概率;依据唤醒概率对节点进行唤醒。本发明创新性引入“重要程度”和“有效范围”的概念,将单个传感器的感测范围的重要性量化,唤醒概率由量化值决定;以这种方式,工作节点的数目被减少,能在保证监视性能的同时节省了更多的能量;本发明还引入重要度自适应处理过程以调整因错误的先验信息和环境变化引起的偏差。本发明能量开销小,可以在低能量开销的情况下准确进行目标监控。

    利用传感网进行多目标跟踪的数据关联方法

    公开(公告)号:CN105717505B

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201610088231.1

    申请日:2016-02-17

    IPC分类号: G01S13/66

    摘要: 本发明提供了一种利用传感网进行多目标跟踪的数据关联方法,包括将传感器节点分簇;节点采集目标的量测信息;计算目标的状态离散时间方程;计算目标的状态预测结果;计算目标k在节点i中的后验概率;采用贝叶斯框架进行目标跟踪;计算目标的后验概率分布;重复以上步骤完成目标的跟踪。本发明为了能够对多目标进行准确的跟踪,提出了一种新的方法来解决无线传感器网络多目标跟踪中的数据关联问题,该方法基于贝叶斯框架,不仅使用目标位置状态信息,同时也使用速度状态信息。与其他一些建模的方法相比,本发明所提出的方法是计算量小、精度高,特别是在实现交叉机动目标跟踪方面,可以在低开销的情况下准确的对多目标进行跟踪。

    无线传感器网络节点的智能唤醒方法

    公开(公告)号:CN105636093B

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201610088275.4

    申请日:2016-02-17

    IPC分类号: H04W24/02 H04W84/18

    摘要: 本发明公开了一种无线传感器网络节点的智能唤醒方法,包括将监视区域划分网格,获取传感器位置信息;确定网格的重要程度;计算传感器节点的有效监控范围;获取属于传感器有效监控范围内的网格;计算所有网格的监测效率:计算每个节点感知区域权重;计算每个节点的唤醒概率;依据唤醒概率对节点进行唤醒。本发明创新性引入“重要程度”和“有效范围”的概念,将单个传感器的感测范围的重要性量化,唤醒概率由量化值决定;以这种方式,工作节点的数目被减少,能在保证监视性能的同时节省了更多的能量;本发明还引入重要度自适应处理过程以调整因错误的先验信息和环境变化引起的偏差。本发明能量开销小,可以在低能量开销的情况下准确进行目标监控。