一种高压线路除冰机器人

    公开(公告)号:CN107845997A

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201711242728.5

    申请日:2017-11-30

    IPC分类号: H02G7/16

    CPC分类号: H02G7/16

    摘要: 本发明提供一种高压线路除冰机器人,包括设置在高压输电线路上的行走机构,行走机构前端设置破冰机构,行走机构上方设置化冰机构,行走机构包括底板,底板两端的上方设置第一L型支架,第一L型支架的顶端向下设置安装杆,安装杆与所述第一L型支架上设置滑轮,安装杆的下方在底板上设置伸缩机构,伸缩机构的上端设置安装块,安装块上设置竖向的挡杆,安装块中间设置安装孔,安装孔内通过轴承设置与滑轮中心轴平行的第一转轴,第一转轴上设置与滑轮相配合的驱动轮。本发明可以对输电线路的覆冰进行自动化清理,工作人员将除冰机器人设置在高压输电线路上,便可以远程操控机器人对线路覆冰进行清除,作业效率快,覆冰清除率高,适合推广使用。

    一种架空高压输电线路巡检机器人系统

    公开(公告)号:CN104269777A

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201410559429.4

    申请日:2014-10-18

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种架空高压输电线路巡检机器人系统,包括机器人、架空线路和地面基站,所述架空线路由横杆进行支撑,所述机器人包括机器人主体、电池、行走装置、单片机、监测设备和移动通信设备,所述地面基站包括地面通信设备和地面监控设备,所述地面基站和所述机器人通过卫星通信连接,所述架空线路一端设置机器人平台,所述行走装置包括行走机构和避障机构,所述行走装置与单片机连接,本发明可以使得巡检机器人的监测范围更大,对于环境的干扰性抵抗力更强,拥有更好地越障装置,且对巡检机器人提供了休息场所,延长了巡检机器人的使用寿命,提供了自动充电装置,减少工作人员的工作量,可以出色完成高压、超高压线路巡检作业。

    绝缘拉杆保护箱
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108247593B

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN201810339044.5

    申请日:2018-04-16

    IPC分类号: B25H3/02

    摘要: 绝缘拉杆保护箱。绝缘拉杆直接摆放在抢修车上,无任何保护措施,这样遇到雨天时,绝缘拉杆会受到雨淋,受潮,从而影响安全工器具的绝缘性能。本发明组成包括:箱体(1),所述的箱体内壁固定有一层橡胶内衬(13),所述的箱体端部与扣盖(6)铰接,所述的扣盖上固定有固定环5),所述的箱体两侧分别铰接有把手(2),固定锁(3)的一端与所述的把手铰接,所述的固定锁的另一端套在所述的固定环上。本发明用于绝缘拉杆保护箱。