公开(公告)号：CN204695478U

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201520450130.5

申请日：2015-06-29

申请人： 国家电网公司 ,  国网湖北省电力公司宜昌供电公司

发明人： 黄羽松 ,  程生标 ,  张晓辉 ,  胡为民 ,  苏伟 ,  高安亮 ,  李继忠 ,  陈炼 ,  赵岚 ,  杨志龙 ,  郑晓宇 ,  朱晓华 ,  童炜巍 ,  邓梅 ,  刘心宇 ,  尹雯 ,  张韦 ,  周永煌 ,  张凌云 ,  范李平

IPC分类号： G08B13/12

摘要： 一种变电站防入侵报警装置，包括支架、阻隔装置、报警主机，支架安装于围墙上，支架上设有支杆，阻隔装置通过支杆架设于支架上；所述阻隔装置为中空结构，阻隔装置内设有信号线，信号线的两端连接24V直流电源，形成供电回路，信号线还与报警主机并联，报警主机上设有RS485通信模块，用于向上位机传递信息；所述阻隔装置采用304不锈钢材料制成。本实用新型结构接单，操作方便，可实施性强，当阻隔装置被剪断或发生形变接地时，报警主机能够迅速发出警报，解决了单一的刀片刺网不能发出警报、单一的电子围栏又容易遭植物生长攀爬短路的问题，同时隔装置采用304不锈钢材料制成，增加了装置的强度，延长了装置的使用寿命。

公开(公告)号：CN207096814U

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201721149816.6

申请日：2017-09-08

申请人： 国家电网公司 ,  国网湖北省电力公司宜昌供电公司

发明人： 闵鹏 ,  张晓辉 ,  吴喜春 ,  周宇恒 ,  袁晓宇 ,  肖钰 ,  刘笑宇 ,  高安亮 ,  陈炼 ,  张凌云 ,  章婷

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 变电站主控室远程智能巡视机器人，包括单片机模块、电源模块、声波测距避障模块、传感器模块、摄像模块、驱动模块、WIFI数传模块、云台控制模块、蜂鸣器报警模块、照明模块。声波测距避障模块，用于通过对距离的控制，调整舵机的方向；传感器模块与单片机连接，用于机器人轨道寻迹；摄像模块与云台控制模块相连接，通过云台控制摄像模块方向角度、焦距，并将图像数据上传至云台；驱动模块与单片机模块连接，用于接收单片机模块发送的启动/停止指令；云台控制模块分别与单片机模块、WIFI数传模块相连接，用于将两者之间的数据及图形收集，上传至云台显示。本实用新型巡视机器人，具有携带方便，价格便宜的优点；提高巡视的工作效率和异常处理效率；降低工作的危险性。