一种以输电线路中导线为通道的巡线机器人

    公开(公告)号:CN107317256B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN201710581766.7

    申请日:2017-07-17

    IPC分类号: H02G1/02 H02J50/10

    摘要: 本发明涉及一种以输电线路中导线为通道的巡线机器人,包括本体、伸缩臂和抓手,伸缩臂的顶端与抓手相连,伸缩臂的底端活动连接在本体上,本体上设有信号采集装置,信号采集装置与伸缩臂相连,信号采集装置上设有无线通信模块用于数据的传输,本体上还设有供电电源,本体上设有电磁感应充电系统,电磁感应充电系统包括设置在本体上的电能接收装置及置于杆塔上的电能发射装置;本发明的优点:通过电磁感应充电系统对供电电源实现充电,实现了本体能全天候稳定运行,且电磁感应充电系统设置成设置在本体上的电能接收装置及置于杆塔上的电能发射装置,有效的减少了本体的体积和重量,将会缩减线路巡视所需成本,提高线路运行的经济效益。

    一种以导线为通道的行走机构及其巡线机器人

    公开(公告)号:CN107370069A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201710582302.8

    申请日:2017-07-17

    IPC分类号: H02G1/02

    CPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明涉及一种以导线为通道的行走机构,包括第一滚轮、第二滚轮、第一伸缩臂、第二伸缩臂和固定板,第一滚轮设置在第一伸缩臂的顶端,第二滚轮设置在第二伸缩臂的顶端,第一滚轮和第二滚轮之间形成夹紧孔,第一伸缩臂和第二伸缩臂均活动连接在固定板上,固定板上设有红外线传感器;本发明的优点:通过第一滚轮和第二滚轮夹紧导线,并通过行走电机转动带动第一滚轮或第二滚轮转动,然后通过传动带实现第一滚轮和第二滚轮在导线上的自动行走,相对于人工巡线的方法,大大的降低了人工的工作量及人力成本,且大大提高了导线巡线的效率,另外,本发明还提供一种巡线机器人,包括上述行走机构。