公开(公告)号：CN207216426U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201721334233.0

申请日：2017-10-17

申请人： 国家电网公司 ,  国网湖北省电力公司宜昌供电公司

发明人： 吴喜春 ,  潘郁 ,  程生标 ,  闵鹏 ,  刘笑宇 ,  袁晓宇 ,  周宇恒 ,  涂娇娇 ,  黄淳 ,  刘俊 ,  林东 ,  曹永俊 ,  鲁哲 ,  李林燕 ,  望彦 ,  肖钰 ,  章婷

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 一种变电站开关室远程智能巡视机器人，它包括机器人机身、机器人机头、以及机器人机身底部的驱动装置，在机器人机头上设有视频模块，在机器人机身上设有控制芯片，与控制芯片输入口连接的电磁组传感器、臭氧传感器、温湿度传感器、红外传感器，与控制芯片输出端连接的驱动模块，与控制芯片双向数据口连接的超声波测距避障模块，以及与控制芯片供电端连接的电源模块。本实用新型能对开关室内电力设备进行信息、照片采集，实现自动巡视功能，可以解决现有变电站之间的巡视工作费时、费力且效率低下的技术问题。