一种变电站通信网关机与调度主站系统的混合通信方法

    公开(公告)号:CN105245444A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510749709.6

    申请日:2015-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种变电站通信网关机与调度主站系统的混合通信方法,步骤包括:预先在变电站通信网关机上配置每一个调度主站的裁剪规则;当目标调度主站需要与变电站监控系统进行通信时,变电站通信网关机读取裁剪规则并对变电站原始数据进行裁剪、合并得到目标调度主站所需数据;根据目标调度主站系统应用的实时性要求选择通信方式,将合并得到目标调度主站所需数据从变电站通信网关机发送到目标调度主站。本发明能够自动完成信息裁剪与合并、消除人工配置可能带来的错误,通过内容可配置的无缝切换屏蔽用户对通信方式的选择,而且能够在底层满足不同实时性要求的用户数据传输需求,通信方式和内容灵活,不需要增加硬件,兼容性好、应用范围广。

    一种基于激光轨道的变电站巡检机器人导航方法

    公开(公告)号:CN105573321A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201610003503.3

    申请日:2016-01-05

    CPC classification number: G05D1/0236 G05D2201/0207

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光轨道的变电站巡检机器人导航方法,步骤包括:预先设计巡检轨迹,巡检轨迹由直线轨迹和弯道轨迹组成,布置用于激光测距的目标挡板;当巡检机器人沿直线轨迹行进时,以水平偏转角度控制巡检机器人沿着直线轨迹行进,且通过激光测距仪确定巡检位置以对变电站设备进行监控,且在完成该巡检位置的监控后继续行进;当沿着直线轨迹行进的偏移量为该直线轨迹的长度时,以巡检机器人的水平偏转角度控制巡检机器人沿着弯道轨迹行进,且在进入新的直线轨迹上时,继续沿着直线轨迹行进。本发明具有实施简单、稳定性好、成本较低、精度较高的优点。

    基于峭度和偏度的变压器励磁涌流识别方法

    公开(公告)号:CN104410044A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410724335.8

    申请日:2014-12-02

    Inventor: 梁勇超 刘琨 黄纯

    Abstract: 本发明公开了一种基于峭度和偏度的变压器励磁涌流识别方法,步骤包括:初始化设置第一整定值、第二整定值和第三整定值;以指定采样频率对变压器差动电流进行均匀不间断采样得到采样值序列;如果差动电流的当前有效值小于第一整定值,则退出;否则,针对当前的采样值序列,计算最近一个工频周波的差动电流的峭度值和偏度值;如果峭度值大于第二整定值且偏度值大于第三整定值,则判定变压器为励磁涌流运行状态,闭锁变压器差动保护;否则,判定变压器为其它非励磁涌流运行状态;返回继续针对差动电流的当前有效值进行处理。本发明具有判据区分度明显、识别结果正确率高、硬件实现要求低、判断时间短、实时性好、实施装置的硬件要求低的优点。

    基于峭度和偏度的变压器励磁涌流识别方法

    公开(公告)号:CN104410044B

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201410724335.8

    申请日:2014-12-02

    Inventor: 梁勇超 刘琨 黄纯

    Abstract: 本发明公开了一种基于峭度和偏度的变压器励磁涌流识别方法,步骤包括:初始化设置第一整定值、第二整定值和第三整定值;以指定采样频率对变压器差动电流进行均匀不间断采样得到采样值序列;如果差动电流的当前有效值小于第一整定值,则退出;否则,针对当前的采样值序列,计算最近一个工频周波的差动电流的峭度值和偏度值;如果峭度值大于第二整定值且偏度值大于第三整定值,则判定变压器为励磁涌流运行状态,闭锁变压器差动保护;否则,判定变压器为其它非励磁涌流运行状态;返回继续针对差动电流的当前有效值进行处理。本发明具有判据区分度明显、识别结果正确率高、硬件实现要求低、判断时间短、实时性好、实施装置的硬件要求低的优点。

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