一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人及其驱动方法

    公开(公告)号:CN105730540B

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201610080462.8

    申请日:2016-02-05

    Abstract: 本发明公开了一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人及其驱动方法,变电站巡检机器人包括监测装置、驱动控制模块和爬行机构,监测装置、驱动控制模块分别装设于爬行机构上,爬行机构包括多节躯体单元和躯体关节,相邻的躯体单元之间通过躯体关节相连,相邻的躯体单元之间设有躯体关节电机,躯体单元上设有一对机器手臂,机器手臂的端部设有行走旋转万向轮及万向轮驱动机构,万向轮驱动机构、躯体关节电机分别与驱动控制模块相连;驱动方法包括驱动变电站巡检机器人进行地面移动、上下杆柱和沿杆柱爬行/旋转/停止。本发明能够实现地面移动、上下杆柱和沿杆柱爬行/旋转/停止功能,结构紧凑、控制精度高、能够全方位、无死区地监测变电设备运行状态。

    一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人及其驱动方法

    公开(公告)号:CN105730540A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201610080462.8

    申请日:2016-02-05

    CPC classification number: B62D57/024 B25J9/06

    Abstract: 本发明公开了一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人及其驱动方法,变电站巡检机器人包括监测装置、驱动控制模块和爬行机构,监测装置、驱动控制模块分别装设于爬行机构上,爬行机构包括多节躯体单元和躯体关节,相邻的躯体单元之间通过躯体关节相连,相邻的躯体单元之间设有躯体关节电机,躯体单元上设有一对机器手臂,机器手臂的端部设有行走旋转万向轮及万向轮驱动机构,万向轮驱动机构、躯体关节电机分别与驱动控制模块相连;驱动方法包括驱动变电站巡检机器人进行地面移动、上下杆柱和沿杆柱爬行/旋转/停止。本发明能够实现地面移动、上下杆柱和沿杆柱爬行/旋转/停止功能,结构紧凑、控制精度高、能够全方位、无死区地监测变电设备运行状态。

    用于GIS设备的局部放电故障综合诊断方法

    公开(公告)号:CN103777123A

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201410039588.1

    申请日:2014-01-27

    Abstract: 本发明公开了一种用于GIS设备的局部放电故障综合诊断方法,其实施步骤如下,1)分别输入由超高频检测法、超声波检测法、SF6成分分析法三种GIS设备的局部放电故障诊断方法输出的三组诊断结果;2)根据三组诊断结果构建概率矩阵;3)将概率矩阵乘以最优权重向量得到综合诊断概率向量;4)找出综合诊断概率向量中尖端放电的概率值、悬浮放电的概率值、颗粒放电的概率值三者中的最大值,将最大值对应的放电类型作为局部放电故障综合诊断结果输出。本发明能够诊断GIS设备早期故障隐患,提高故障诊断检出率和准确性,为现场GIS设备的状态检修、维护提供科学依据和指导,具有误判风险小、诊断准确率高、稳定性强的优点。

    一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人

    公开(公告)号:CN205469362U

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201620115459.0

    申请日:2016-02-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人,变电站巡检机器人包括监测装置、驱动控制模块和爬行机构,监测装置、驱动控制模块分别装设于爬行机构上,爬行机构包括多节躯体单元和躯体关节,相邻的躯体单元之间通过躯体关节相连,相邻的躯体单元之间设有躯体关节电机,躯体单元上设有一对机器手臂,机器手臂的端部设有行走旋转万向轮及万向轮驱动机构,万向轮驱动机构、躯体关节电机分别与驱动控制模块相连。本实用新型能够实现地面移动、上下杆柱和沿杆柱爬行/旋转/停止功能,结构紧凑、控制精度高、能够全方位、无死区地监测变电设备运行状态。

    一种超、特高压避雷器快速劣化系统

    公开(公告)号:CN206960567U

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201720598833.1

    申请日:2017-05-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种超、特高压避雷器快速劣化系统,包括冲击电流发生器和恒温箱,恒温箱内填充有电解质溶液,冲击电流发生器包含升压变压器、整流硅堆、保护电阻、电容器组、放电间隙、回路电感、分流器、调波电阻、分压器和示波器,避雷器的避雷器阀片作为负载串入冲击电流发生器后,调节调波电阻使冲击电流发生器输出冲击电流波,连续进行若干次冲击试验;完成冲击试验后的避雷器阀片置于恒温箱内。本实用新型具有操作简便、原理简单、能够迅速劣化避雷器阀片的动作特性和使避雷器内部整体受潮等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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