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公开(公告)号:CN204224193U
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201420615549.7
申请日:2014-10-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司检修公司 , 石家庄市霞光电力安全科技有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式电动升降绝缘平台,包括履带底盘及驱动所述履带底盘行走的驱动件,所述履带底盘上安装有升降平台,所述升降平台包括多节依次套合的框架以及用于同步提升各框架的提升装置,其中顶部的框架上固定设置有操作平台。本实用新型的履带式电动升降绝缘平台具有结构简单、移动方便、升降平稳的优点。
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公开(公告)号:CN105730540B
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201610080462.8
申请日:2016-02-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司检修公司 , 长沙理工大学
IPC: B62D57/024 , B25J9/06
Abstract: 本发明公开了一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人及其驱动方法,变电站巡检机器人包括监测装置、驱动控制模块和爬行机构,监测装置、驱动控制模块分别装设于爬行机构上,爬行机构包括多节躯体单元和躯体关节,相邻的躯体单元之间通过躯体关节相连,相邻的躯体单元之间设有躯体关节电机,躯体单元上设有一对机器手臂,机器手臂的端部设有行走旋转万向轮及万向轮驱动机构,万向轮驱动机构、躯体关节电机分别与驱动控制模块相连;驱动方法包括驱动变电站巡检机器人进行地面移动、上下杆柱和沿杆柱爬行/旋转/停止。本发明能够实现地面移动、上下杆柱和沿杆柱爬行/旋转/停止功能,结构紧凑、控制精度高、能够全方位、无死区地监测变电设备运行状态。
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公开(公告)号:CN105730540A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201610080462.8
申请日:2016-02-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司检修公司 , 长沙理工大学
IPC: B62D57/024 , B25J9/06
CPC classification number: B62D57/024 , B25J9/06
Abstract: 本发明公开了一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人及其驱动方法,变电站巡检机器人包括监测装置、驱动控制模块和爬行机构,监测装置、驱动控制模块分别装设于爬行机构上,爬行机构包括多节躯体单元和躯体关节,相邻的躯体单元之间通过躯体关节相连,相邻的躯体单元之间设有躯体关节电机,躯体单元上设有一对机器手臂,机器手臂的端部设有行走旋转万向轮及万向轮驱动机构,万向轮驱动机构、躯体关节电机分别与驱动控制模块相连;驱动方法包括驱动变电站巡检机器人进行地面移动、上下杆柱和沿杆柱爬行/旋转/停止。本发明能够实现地面移动、上下杆柱和沿杆柱爬行/旋转/停止功能,结构紧凑、控制精度高、能够全方位、无死区地监测变电设备运行状态。
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公开(公告)号:CN107219419B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN201710383443.7
申请日:2017-05-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司检修公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种超、特高压避雷器快速劣化方法及系统,该方法的步骤为:S1:先拆解避雷器,根据避雷器劣化程度需要选择击穿阀片数量;S2:逐个将阀片当做电阻串入冲击电流发生器,使冲击电流发生器输出电流波,连续进行若干次冲击试验;S3:配置电解质溶液,将阀片放入电解质溶液加热到一定温度后,保持恒温静置一段时间后,取出后组装,并向瓷瓶内灌入一定量的电解质溶液,封装。该系统用来实施上述方法。本发明具有操作简便、原理简单、能够迅速劣化避雷器阀片的动作特性和使避雷器内部整体受潮等优点。
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公开(公告)号:CN107861034A
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201711007465.X
申请日:2017-10-25
Applicant: 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司检修公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/1218
Abstract: 本发明公开了一种基于图像合成的避雷器、绝缘子缺陷红外成像检测判断方法,其步骤为:S1:先围绕避雷器及绝缘子进行拍摄,拍摄红外热像图谱;S2:通过图像合成技术得到一个完整的二维红外热像图;S3:利用步骤S2得到的完整的二维红外热像图进行比较,判断避雷器及绝缘子有无缺陷。本发明具有原理简单、操作简便、适用范围广、检测精度高等优点。
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公开(公告)号:CN107219419A
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201710383443.7
申请日:2017-05-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司检修公司
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/003
Abstract: 一种超、特高压避雷器快速劣化方法及系统,该方法的步骤为:S1:先拆解避雷器,根据避雷器劣化程度需要选择击穿阀片数量;S2:逐个将阀片当做电阻串入冲击电流发生器,使冲击电流发生器输出电流波,连续进行若干次冲击试验;S3:配置电解质溶液,将阀片放入电解质溶液加热到一定温度后,保持恒温静置一段时间后,取出后组装,并向瓷瓶内灌入一定量的电解质溶液,封装。该系统用来实施上述方法。本发明具有操作简便、原理简单、能够迅速劣化避雷器阀片的动作特性和使避雷器内部整体受潮等优点。
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公开(公告)号:CN103777123A
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201410039588.1
申请日:2014-01-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司检修公司 , 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于GIS设备的局部放电故障综合诊断方法,其实施步骤如下,1)分别输入由超高频检测法、超声波检测法、SF6成分分析法三种GIS设备的局部放电故障诊断方法输出的三组诊断结果;2)根据三组诊断结果构建概率矩阵;3)将概率矩阵乘以最优权重向量得到综合诊断概率向量;4)找出综合诊断概率向量中尖端放电的概率值、悬浮放电的概率值、颗粒放电的概率值三者中的最大值,将最大值对应的放电类型作为局部放电故障综合诊断结果输出。本发明能够诊断GIS设备早期故障隐患,提高故障诊断检出率和准确性,为现场GIS设备的状态检修、维护提供科学依据和指导,具有误判风险小、诊断准确率高、稳定性强的优点。
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公开(公告)号:CN205469362U
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201620115459.0
申请日:2016-02-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司检修公司 , 长沙理工大学
IPC: B62D57/024 , B25J9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人,变电站巡检机器人包括监测装置、驱动控制模块和爬行机构,监测装置、驱动控制模块分别装设于爬行机构上,爬行机构包括多节躯体单元和躯体关节,相邻的躯体单元之间通过躯体关节相连,相邻的躯体单元之间设有躯体关节电机,躯体单元上设有一对机器手臂,机器手臂的端部设有行走旋转万向轮及万向轮驱动机构,万向轮驱动机构、躯体关节电机分别与驱动控制模块相连。本实用新型能够实现地面移动、上下杆柱和沿杆柱爬行/旋转/停止功能,结构紧凑、控制精度高、能够全方位、无死区地监测变电设备运行状态。
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公开(公告)号:CN206960567U
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201720598833.1
申请日:2017-05-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司检修公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种超、特高压避雷器快速劣化系统,包括冲击电流发生器和恒温箱,恒温箱内填充有电解质溶液,冲击电流发生器包含升压变压器、整流硅堆、保护电阻、电容器组、放电间隙、回路电感、分流器、调波电阻、分压器和示波器,避雷器的避雷器阀片作为负载串入冲击电流发生器后,调节调波电阻使冲击电流发生器输出冲击电流波,连续进行若干次冲击试验;完成冲击试验后的避雷器阀片置于恒温箱内。本实用新型具有操作简便、原理简单、能够迅速劣化避雷器阀片的动作特性和使避雷器内部整体受潮等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN203922431U
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201420210588.9
申请日:2014-04-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司检修公司 , 兴化市永盛电力器材有限公司
IPC: B66C1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种链式起重滑条,包括多个滑轮组件,多个所述滑轮组件之间可拆卸铰接,且首尾两滑轮组件之间通过收紧装置连接。本实用新型具有结构简单、提高提吊高度、能固定于不同形状物体上的优点。
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