公开(公告)号：CN104483984A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410724823.9

申请日：2014-12-02

申请人： 国家电网公司 ,  国网甘肃省电力公司检修公司 ,  山东鲁能智能技术有限公司

发明人： 李玉明 ,  张永生 ,  张文民 ,  王明瑞 ,  柯成军 ,  孙昊 ,  裴希华 ,  蒋克强 ,  姚军

IPC分类号： G05D3/12

摘要： 本发明公开了阀厅智能巡检机器人的云台精确定位装置及其工作方法，包括中央控制模块，中央控制模块分别与通信模块连接；中央控制模块还通过用于记录云台垂直方向位置的垂直方向绝对值编码器与云台垂直方向机械结构连接；中央控制模块还通过依次连接的垂直方向驱动模块和垂直方向直流减速电机与云台垂直方向机械结构连接；中央控制模块还通过依次连接的水平方向驱动模块和水平方向直流减速电机与云台水平方向机械结构连接；中央控制模块还通过用于记录云台水平方向位置的水平方向绝对值编码器与云台水平方向机械结构连接。本发明具有采用绝对量编码器反馈云台绝对位置，具备极高的重复定位精度的优点。

公开(公告)号：CN104777412A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510099008.2

申请日：2015-03-06

申请人： 国家电网公司 ,  国网甘肃省电力公司 ,  国网甘肃省电力公司检修公司 ,  河北省晋力电气有限公司

发明人： 冯庆国 ,  李将亮 ,  孙文造 ,  李志永 ,  茹秋实 ,  康鹏 ,  郑翔宇 ,  姚永亮 ,  孙兴彬 ,  张文民 ,  姚军 ,  何斌 ,  张建 ,  杨玮 ,  李玥

IPC分类号： G01R31/20 ,  G01R31/12 ,  B65H75/38

摘要： 本发明公开了一种可自动缠绕绳索的绝缘绳交流耐压高压试验装置，支架由绝缘棒构成，该支架为两个，两个支架分别设置在角铁构架的两端，两个支架间设置转动柱，转动柱与支架之间通过轴承连接，该转动柱的两端和中间位置设置绝缘板，且转动柱穿透绝缘板的中心，绝缘板为四方形，绝缘板的四角上均设置实心铜棒，电动机和减速器均设置在角铁构架内，电动机、减速器和转动柱通过传动带连接，转动柱在电机的带动下转动，底座设置在角铁构架的一侧，底座上设置行程柱，且该行程柱和转动柱平行，行程柱上设置排线器，该排线器在行程柱上滑行。以实现节省人力物力，批量完成绝缘绳的交流耐压试验，提高工作效率的优点。

公开(公告)号：CN204376949U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201420749824.4

申请日：2014-12-02

申请人： 国家电网公司 ,  国网甘肃省电力公司检修公司 ,  山东鲁能智能技术有限公司

发明人： 李玉明 ,  张永生 ,  张文民 ,  孙昊 ,  柯成军 ,  孟杰 ,  裴希华 ,  蒋克强 ,  姚军 ,  隋吉超 ,  刘永成 ,  李运厂

IPC分类号： H04L29/08 ,  H04N7/18

摘要： 本实用新型公开了阀厅红外测温在线实时监测系统，包括至少一个监控站点，所述监控站点包括红外温度探测器、红外可见光复合监控系统、云台及通讯模块，红外温度探测器及红外可见光复合监控系统均安装在云台上，云台通过通讯模块与视频服务器相连，视频服务器与监控后台通信。本实用新型具备实时监测阀塔温度，温度升高自动报警，自动记录监测画面的功能。

公开(公告)号：CN105923469A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610228479.3

申请日：2016-04-13

申请人： 国网甘肃省电力公司检修公司

发明人： 张文民

IPC分类号： B65H75/04 ,  B65H75/28

CPC分类号： B65H75/04 ,  B65H75/28

摘要： 本发明公开了一种用于变压器振动监测的振动传感器引线手动卷线器，包括摇柄、卷线轴、卷线轮、机壳；所述摇柄可拆卸的连接卷线轴，转动摇柄能够使卷线轴转动；所述卷线轴可转动的安装在机壳上；所述卷线轮安装在卷线轴上，能够随着卷线轴转动；所述机壳将卷线轴、卷线轮包裹，并且能够打开或闭合。本发明的有益效果是可以避免信号线的卷曲和缠绕，而且还方便传感器的携带及安装，有利于变压器振动信号测量试验的开展。

公开(公告)号：CN105910694A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610228441.6

申请日：2016-04-13

申请人： 国网甘肃省电力公司检修公司

发明人： 张文民

IPC分类号： G01H1/00

CPC分类号： G01H1/00

摘要： 本发明公开了一种变压器振动信号在线监测传感器绝缘安装或拆卸杆，包括安装或拆卸杆、手柄、伸缩调节弹性绳扣、绝缘绳和夹持结构；所述手柄安装在安装或拆卸杆一端，可将绝缘绳一端缠绕其上；所述绝缘绳安装在安装或拆卸杆内部并连接夹持结构，拉紧绝缘绳能够闭锁夹持结构；所述夹持结构安装在安装或拆卸杆另一端，能够打开或合上，用于夹持传感器；所述安装或拆卸杆为多节可伸缩杆，由伸缩调节弹性绳扣控制各节的伸缩。本发明的有益效果是安装/拆卸杆具有长度可调、简单易用，不仅能满足安装/拆卸高度的要求，而且考虑到绝缘问题，安全性有保障，便于实际测量变压器振动信号试验的开展。

公开(公告)号：CN204536485U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520129240.1

申请日：2015-03-06

申请人： 国家电网公司 ,  国网甘肃省电力公司 ,  国网甘肃省电力公司检修公司 ,  河北省晋力电气有限公司

发明人： 冯庆国 ,  李将亮 ,  孙文造 ,  李志永 ,  茹秋实 ,  康鹏 ,  周顺学 ,  郑翔宇 ,  张文民 ,  姚军 ,  刘军伟 ,  武波 ,  权博 ,  海世杰 ,  张宏星

IPC分类号： G01R31/20 ,  G01R31/12 ,  B65H75/38

摘要： 本实用新型公开了一种可自动缠绕绳索的绝缘绳交流耐压高压试验装置，支架由绝缘棒构成，该支架为两个，两个支架分别设置在角铁构架的两端，两个支架间设置转动柱，转动柱与支架之间通过轴承连接，该转动柱的两端和中间位置设置绝缘板，且转动柱穿透绝缘板的中心，绝缘板为四方形，绝缘板的四角上均设置实心铜棒，电动机和减速器均设置在角铁构架内，电动机、减速器和转动柱通过传动带连接，转动柱在电机的带动下转动，底座设置在角铁构架的一侧，底座上设置行程柱，且该行程柱和转动柱平行，行程柱上设置排线器，该排线器在行程柱上滑行。以实现节省人力物力，批量完成绝缘绳的交流耐压试验，提高工作效率的优点。