公开(公告)号：CN109015706A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810814244.1

申请日：2018-07-23

申请人： 国家电网公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 ,  国网浙江省电力有限公司

发明人： 殷鹏翔 ,  谷山强 ,  姜文东 ,  任广振 ,  赵淳 ,  王海涛 ,  崔风情 ,  方玉河 ,  严碧武 ,  李健 ,  娄雨风 ,  罗浩 ,  郑雷 ,  洪骁 ,  黄肖为 ,  池俊峰 ,  李富年

IPC分类号： B25J13/00

CPC分类号： B25J13/00

摘要： 本发明公开了一种电缆隧道巡检机器人头盔式虚拟控制终端，包括穿戴模块、视觉模块、语音模块、传感模块以及控制棒，所述穿戴装置用于将所述控制终端与使用者穿戴部位适配结合；所述视觉模块用于与机器人交互采集的视频图像；所述语音模块用于与机器人交互的语音信息；所述传感模块用于与机器人交互动作信息；所述控制棒用于控制机器人的操作。本发明通过在可穿戴装置上集成视频交互、声音交互以及动作交互的多种模块，实现使用者与隧道巡检机器人的实时交互，增强了使用者操纵机器人进行巡检工作的体验，实现准确高效地远程控制机器人对隧道进行巡检，同时对发生的各种异常事故及时采用有效应急手段，提高巡检的高效性和安全性。