一种视觉导引系统电表运转车停车控制系统

    公开(公告)号:CN104898667B

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201510217761.7

    申请日:2015-04-30

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明的目的是提供视觉导引系统电表运转车停车控制系统,通过简单的结构实现高准确率的定位,降低了引导小车的生产成本,提高了引导小车的连续工作时间。为了达到所述目的,本发明所采用的技术方案是采用视觉导引系统电表运转车停车控制系统,包括引导小车以及供引导小车作业的工作空间,所述引导小车包括车身,所述车身四周各设有一个摄像设备,每侧的摄像设备安装在车身底部边缘正中间,所述工作空间内地面上设有网格状标记,工作空间的墙上设有高度标记。由于采用了所述技术方案,本发明和现有技术仅仅通过引导小车找准位置进行定位不同,实现了引导小车和工作空间的互动,多重计算引导小车的位置坐标,尤其适合运用于电表仓储中。

    一种视觉导引系统电表运转车停车控制系统

    公开(公告)号:CN104898667A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510217761.7

    申请日:2015-04-30

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明的目的是提供视觉导引系统电表运转车停车控制系统,通过简单的结构实现高准确率的定位,降低了引导小车的生产成本,提高了引导小车的连续工作时间。为了达到所述目的,本发明所采用的技术方案是采用视觉导引系统电表运转车停车控制系统,包括引导小车以及供引导小车作业的工作空间,所述引导小车包括车身,所述车身四周各设有一个摄像设备,每侧的摄像设备安装在车身底部边缘正中间,所述工作空间内地面上设有网格状标记,工作空间的墙上设有高度标记。由于采用了所述技术方案,本发明和现有技术仅仅通过引导小车找准位置进行定位不同,实现了引导小车和工作空间的互动,多重计算引导小车的位置坐标,尤其适合运用于电表仓储中。