公开(公告)号：CN104991558A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510388443.7

申请日：2015-07-03

Applicant: 国家电网公司 ,  国网陕西省电力公司检修公司

Inventor： 孙海涛 ,  邢军 ,  谷永刚 ,  安佰强 ,  苏平 ,  付纪华 ,  马晓光 ,  魏钊 ,  王锦 ,  李潇 ,  牛峰 ,  张凯

IPC: G05D1/02 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种电缆沟自动巡检装置，包括移动底盘，移动底盘采用履带式小车，小车车体上安装有温湿度传感器、探路摄像机、数据存储装置和为整个自动巡检装置供电的电源，小车车体前端还安装有照明灯，小车车体上竖直安装电动推杆，电动推杆上部安装有云台，成像设备安装在云台上，云台内安装有两个云台电机，电动推杆上部安装有同步齿形轮，云台电机通过减速齿轮与同步齿形轮啮合传动以驱动云台在水平方向自由转动；通过各种传感器检测电缆沟电缆状态，借助温湿度传感器检测电缆沟温度和湿度，判断电缆沟环境状况，避免电缆运行过程中温度过程，引起电缆损坏等问题。

公开(公告)号：CN204808009U

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201520477789.X

申请日：2015-07-03

Applicant: 国家电网公司 ,  国网陕西省电力公司检修公司

Inventor： 孙海涛 ,  邢军 ,  谷永刚 ,  安佰强 ,  苏平 ,  付纪华 ,  马晓光 ,  魏钊 ,  王锦 ,  李潇 ,  牛峰 ,  张凯

IPC: G05B19/048

Abstract: 本实用新型公开了一种电缆安全巡视工具，包括移动底盘，移动底盘采用履带式小车，小车车体上安装有温湿度传感器、探路摄像机、数据存储装置和为整个自动巡检装置供电的电源，小车车体前端还安装有照明灯，小车车体上竖直安装电动推杆，电动推杆上部安装有云台，成像设备安装在云台上，云台内安装有两个云台电机，电动推杆上部安装有同步齿形轮，云台电机通过减速齿轮与同步齿形轮啮合传动以驱动云台在水平方向自由转动；通过各种传感器检测电缆沟电缆状态，借助温湿度传感器检测电缆沟温度和湿度，判断电缆沟环境状况，避免电缆运行过程中温度过程，引起电缆损坏等问题。

公开(公告)号：CN209089780U

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201821754303.2

申请日：2018-10-28

Applicant: 国网陕西省电力公司检修公司

Inventor： 陈功来 ,  付纪华 ,  李鹏程 ,  孙海涛 ,  刘伯强 ,  赵新志 ,  李彪 ,  彭霄 ,  朱磊 ,  牛峰 ,  任伟 ,  叶日新 ,  赵海丽

IPC: A01M21/04 ,  A01D43/063 ,  A01D43/14

Abstract: 本专利公开了一种变电站除草机器人，包括车体(18)、行走机构、切草机构、喷药机构、皮带输送机，在车体(18)上设置有车轮(16)、集草箱(6)和控制单元(5)，车轮(16)上设置有轮毂电机，在车体(18)的前方通过两个双输出轴的切草电机(10)和刀片(9)构成切草机构，切割下来的草通过皮带输送机传送到集草箱(6)内；控制单元(5)以无线的方式接收遥控器发出的操作指令；其优点是：在不停电的情况下，能有效及时清除变电站户外围栏内的杂草，把杂草切割成小段后收集到集草箱(6)内，同时可对切割过的草根部喷洒除草剂，彻底清除杂草隐患。