基于电压频率和测量阻抗结合的逆变器扰动式孤岛检测法

    公开(公告)号:CN105182189A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510726026.9

    申请日:2015-10-29

    IPC分类号: G01R31/08

    摘要: 本发明涉及电力系统分析技术领域,特别是涉及一种基于电压频率和测量阻抗结合的逆变器扰动式孤岛检测法,其特征在于:首先分析孤岛后频率无功关系;控制设置频率-无功反馈法逆变器,加入一个反馈系数;若各逆变器输出的无功功率之和不为零,则根据并网逆变器的电压频率超出是否正常运行的限制来检测是否出现孤岛运行状态,否则采用在系统公共耦合点处集中注入一个电压源信号,该信号为单一频率信号,注入方式为三相注入,通过系统公共耦合点处的系统测量阻抗的特征差异检测是否出现孤岛运行状态。本发明提出的孤岛检测法可避免多逆变器系统场景下多扰动信号互扰失效,具有较高的可靠性;具有较高的检测速度;原理简单有效。

    基于电压频率和测量阻抗结合的逆变器扰动式孤岛检测法

    公开(公告)号:CN105182189B

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201510726026.9

    申请日:2015-10-29

    IPC分类号: G01R31/08

    摘要: 本发明涉及电力系统分析技术领域,特别是涉及一种基于电压频率和测量阻抗结合的逆变器扰动式孤岛检测法,其特征在于:首先分析孤岛后频率无功关系;控制设置频率‑无功反馈法逆变器,加入一个反馈系数;若各逆变器输出的无功功率之和不为零,则根据并网逆变器的电压频率超出是否正常运行的限制来检测是否出现孤岛运行状态,否则采用在系统公共耦合点处集中注入一个电压源信号,该信号为单一频率信号,注入方式为三相注入,通过系统公共耦合点处的系统测量阻抗的特征差异检测是否出现孤岛运行状态。本发明提出的孤岛检测法可避免多逆变器系统场景下多扰动信号互扰失效,具有较高的可靠性;具有较高的检测速度;原理简单有效。

    适用于多机集群的外部集中扰动式阻抗测量孤岛检测法

    公开(公告)号:CN105334390B

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201510649662.6

    申请日:2015-10-09

    IPC分类号: G01R27/02

    摘要: 本发明涉及电力系统分析技术领域,特别是涉及一种适用于多机集群的外部集中扰动式阻抗测量孤岛检测法,其特征在于:首先利用独立外部集中扰动发生装置,生成一定大小和波形的扰动电流信号iInj;监测系统公共耦合点处电压uPCC,在系统公共耦合点处进行间歇性过零点注入控制,同时将在注入过程中测量采集系统公共耦合点处电压uPCC和扰动电流信号iInj的数据经过数据处理后进行测量阻抗特征量计算;根据特征量变化判别孤岛状态。本发明适用于含多逆变器分布式电源系统,同时也适用于同步发电机等不含逆变器的电源,提高了阻抗测算准确度,降低了对注入装置直流电压等级的要求,宽频域高频电抗计算放大了孤岛前后特征量差异,具有较高的检测灵敏度和精度。

    外部扰动信号下逆变器并网类电源测量阻抗模型优化方法

    公开(公告)号:CN105305483B

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201510641410.9

    申请日:2015-09-30

    IPC分类号: H02J3/38

    摘要: 本发明属于电力系统中的新能源发电并网技术领域,特别涉及到一种外部扰动信号下逆变器并网类电源测量阻抗模型优化方法,其特征在于,包括以下步骤:首先根据逆变器开关规律,分析得出外部扰动信号进入逆变器的动态通道及其转换规律;对信号通道进行分类,针对每一类,进一步分析信号经过逆变器后的后续通道;根据以上信号通道分析结果,通过归纳和等值,求得逆变器并网类电源的外部测量阻抗特性;在外部测量阻抗特性基础上,进行动态时变阻抗向恒态阻抗的转化。本发明不受发电源类型的限制,只需满足经逆变器并网,不受运行条件和不同控制策略的局限,只需满足电压源型PWM逆变器,具有原理上的普适性,能适用于复杂的多机集群,精度高。

    一种基于故障高频信息的配网故障定位方法

    公开(公告)号:CN105223470A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510649644.8

    申请日:2015-10-09

    IPC分类号: G01R31/08

    摘要: 本发明属于电力系统故障定位领域,特别涉及一种基于故障高频信息的配网故障定位方法。其特征在于,故障发生后根据各智能测量装置测到的电压电流暂态量计算出对应的高频阻抗信息;然后线路T接点两侧的智能测量装置组成一个智能测量装置组;比较线路上各智能测量装置组内装置的高频阻抗大小关系,以此为依据确定故障所在区域,以便修复故障、缩短停电的时间。与传统的配网故障定位方法相比,所提一种基于故障高频信息的配网故障定位方法不受系统运行方式、负荷变化等因素的影响,更加符合实际工程应用的需求。

    一种基于故障高频信息的配网故障定位方法

    公开(公告)号:CN105223470B

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201510649644.8

    申请日:2015-10-09

    IPC分类号: G01R31/08

    摘要: 本发明属于电力系统故障定位领域,特别涉及一种基于故障高频信息的配网故障定位方法。其特征在于,故障发生后根据各智能测量装置测到的电压电流暂态量计算出对应的高频阻抗信息;然后线路T接点两侧的智能测量装置组成一个智能测量装置组;比较线路上各智能测量装置组内装置的高频阻抗大小关系,以此为依据确定故障所在区域,以便修复故障、缩短停电的时间。与传统的配网故障定位方法相比,所提一种基于故障高频信息的配网故障定位方法不受系统运行方式、负荷变化等因素的影响,更加符合实际工程应用的需求。

    适用于多机集群的外部集中扰动式阻抗测量孤岛检测法

    公开(公告)号:CN105334390A

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201510649662.6

    申请日:2015-10-09

    IPC分类号: G01R27/02

    摘要: 本发明涉及电力系统分析技术领域,特别是涉及一种适用于多机集群的外部集中扰动式阻抗测量孤岛检测法,其特征在于:首先利用独立外部集中扰动发生装置,生成一定大小和波形的扰动电流信号iInj;监测系统公共耦合点处电压uPCC,在系统公共耦合点处进行间歇性过零点注入控制,同时将在注入过程中测量采集系统公共耦合点处电压uPCC和扰动电流信号iInj的数据经过数据处理后进行测量阻抗特征量计算;根据特征量变化判别孤岛状态。本发明适用于含多逆变器分布式电源系统,同时也适用于同步发电机等不含逆变器的电源,提高了阻抗测算准确度,降低了对注入装置直流电压等级的要求,宽频域高频电抗计算放大了孤岛前后特征量差异,具有较高的检测灵敏度和精度。

    外部扰动信号下逆变器并网类电源测量阻抗模型优化方法

    公开(公告)号:CN105305483A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510641410.9

    申请日:2015-09-30

    IPC分类号: H02J3/38

    摘要: 本发明属于电力系统中的新能源发电并网技术领域,特别涉及到一种外部扰动信号下逆变器并网类电源测量阻抗模型优化方法,其特征在于,包括以下步骤:首先根据逆变器开关规律,分析得出外部扰动信号进入逆变器的动态通道及其转换规律;对信号通道进行分类,针对每一类,进一步分析信号经过逆变器后的后续通道;根据以上信号通道分析结果,通过归纳和等值,求得逆变器并网类电源的外部测量阻抗特性;在外部测量阻抗特性基础上,进行动态时变阻抗向恒态阻抗的转化。本发明不受发电源类型的限制,只需满足经逆变器并网,不受运行条件和不同控制策略的局限,只需满足电压源型PWM逆变器,具有原理上的普适性,能适用于复杂的多机集群,精度高。

    一种储蓄罐
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202476668U

    公开(公告)日:2012-10-10

    申请号:CN201220083511.0

    申请日:2012-03-07

    IPC分类号: A45C1/12 A45C15/00

    摘要: 本实用新型公开了生活用品领域中的一种储蓄罐。本实用新型包括罐体壳、数码管显示模块、入口电刷、入仓滑道、一元储币仓、五角储币仓、一角储币仓、出口电刷、储币仓光滑底板、取币开关、电池模块、主体电路模块。本实用新型实现了罐内硬币的大量自动规则排列和自动连续逐个取币;降低了储蓄罐结构复杂度和成本,极大降低了总耗电量;解决了现有电子储蓄罐计额方式复杂、不合实际使用的缺陷,实现了兼计存/取、仅用硬件无需附加计算程序而实时计出总金额。

    一种户外移动机器人的导航单元

    公开(公告)号:CN202442716U

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201220010809.9

    申请日:2012-01-11

    IPC分类号: G01C21/00

    摘要: 本实用新型公开了属于机器人导航技术领域的一种户外移动机器人的导航单元。它的结构如下:第一激光发射板、第一接收板和信号调理电路依次串联连接,第二激光发射板、第二接收板和信号调理电路依次串联连接,信号调理电路、信号检测电路、编码电路、解码电路和第二单片机依次串联连接;第一激光发射板和第二激光发射板分别安装在机器人行走道路的路头和路尾,在机器人的前部和后部分别安装第一接收板和第二接收板,信号调理电路、信号检测电路、编码电路、解码电路和第二单片机均安装在机器人上。本实用新型的有益效果为:此导航单元所需材料大大减少,降低了成本。此外在较长的路径上,导航精度不亚于传统的光学导航方法。