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公开(公告)号：CN104459260A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410639825.8
申请日：2014-11-13
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种电能计量器具智能挂载系统，检定台上设有测试表托、挂载状态指示灯和用于挂载电能计量器具的挂载立柱；转运台上设有用于盛放电能计量器具的转运托盘；机械手的一端安装于转运台上，另一端连接用于抓取电能计量器具的末端执行器，末端执行器上还安装有摄像机；摄像机通过图像处理系统连接总控制器。本发明还公开了一种电能计量器具智能挂载检测方法，通过不同观测方位挂载平面位置及其法向量的变化，结合对应方位末端执行器的位姿变化，确定了末端执行器的手眼耦合关系；通过识别挂载点的线性组合及挂载面的旋转关系能够校正挂载过程产生的二次误差，不依赖于标定靶标及精密测量仪器，具有较高的挂载精度及工业现场操作性。
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公开(公告)号：CN103557959A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310538199.9
申请日：2013-11-04
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 江苏省电力公司 , 南京航空航天大学
IPC分类号： G01K11/32
摘要： 本发明提出了一种光纤光栅温度传感器探头，包括：光纤光栅封装套管，光纤光栅和导热保护套管；光纤光栅的栅区部分位于光纤光栅封装套管内部用于温度测量，其一端固定，另一端悬空；导热保护套管的两端固定有夹持端，用于封装光纤光栅封装套管，光纤光栅的尾部光纤穿过夹持端。本发明的光纤光栅封装套管由铜材料制成，导热性能好，导热保护套管由陶瓷材料制成，其绝缘性好、抗电磁干扰能力强；夹持端由耐高温的绝缘材料制成。本发明的光纤光栅温度传感探头体积小，响应速度快，并且封装结构简单，不仅能够有效消除外部应力对传感器测温的影响，而且可以屏蔽电磁干扰影响。
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公开(公告)号：CN104495182B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410695114.2
申请日：2014-11-27
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 南京航空航天大学
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种基于RFID双仓有轨输送车及轨道布局与定位控制方法，属于自动控制技术领域。包括车架、驱动装置、导向轮、供电系统、控制装置、RFID传感器和定位传感器；车架上有前、后两个储物仓，控制装置分别与供电系统、RFID传感器和定位传感器相连，并通过驱动装置控制导向轮的运行；RFID传感器安装在车架的底部两端，可识别用于标记储物方格的RFID标签；定位传感器安装在车架的底部中心，可识别RFID标签前后两侧的定位点。本发明可使有轨输送车的前、后两个储物仓分别对准储物方格，完成多品种、小批量的货物输送存取，增强了有轨输送车作业的灵活性。
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公开(公告)号：CN104459260B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410639825.8
申请日：2014-11-13
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种电能计量器具智能挂载系统，检定台上设有测试表托、挂载状态指示灯和用于挂载电能计量器具的挂载立柱；转运台上设有用于盛放电能计量器具的转运托盘；机械手的一端安装于转运台上，另一端连接用于抓取电能计量器具的末端执行器，末端执行器上还安装有摄像机；摄像机通过图像处理系统连接总控制器。本发明还公开了一种电能计量器具智能挂载检测方法，通过不同观测方位挂载平面位置及其法向量的变化，结合对应方位末端执行器的位姿变化，确定了末端执行器的手眼耦合关系；通过识别挂载点的线性组合及挂载面的旋转关系能够校正挂载过程产生的二次误差，不依赖于标定靶标及精密测量仪器，具有较高的挂载精度及工业现场操作性。
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公开(公告)号：CN103592060B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310547832.0
申请日：2013-11-07
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 江苏省电力公司 , 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种智能电能表自动化检定装置压接端子的应力应变测试系统，包括数据采集系统、位移采集模块、电压采集模块和电源模块，其中，位移采集模块，用于监测弹簧的压缩位移，并将压缩位移的电压信号输出至电压采集模块，电压采集模块接收位移传感器传输的电压信号，并将其传输至数据采集系统；数据采集系统接收电压采集模块传输的压缩位移电压信号，将其解调为弹簧输出位移，然后计算弹簧正压力，压接端子的应力和应变，并将计算结果通过上位机界面进行显示；通过本发明的系统可以获得监测工作状态下压接端子的弹簧正压力、端子最大应力以及应变大小，为判断压接端子工作状态提供帮助。
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公开(公告)号：CN103557959B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310538199.9
申请日：2013-11-04
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 江苏省电力公司 , 南京航空航天大学
IPC分类号： G01K11/32
摘要： 本发明提出了一种光纤光栅温度传感器探头，包括：光纤光栅封装套管，光纤光栅和导热保护套管；光纤光栅的栅区部分位于光纤光栅封装套管内部用于温度测量，其一端固定，另一端悬空；导热保护套管的两端固定有夹持端，用于封装光纤光栅封装套管，光纤光栅的尾部光纤穿过夹持端。本发明的光纤光栅封装套管由铜材料制成，导热性能好，导热保护套管由陶瓷材料制成，其绝缘性好、抗电磁干扰能力强；夹持端由耐高温的绝缘材料制成。本发明的光纤光栅温度传感探头体积小，响应速度快，并且封装结构简单，不仅能够有效消除外部应力对传感器测温的影响，而且可以屏蔽电磁干扰影响。
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公开(公告)号：CN104495182A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410695114.2
申请日：2014-11-27
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 南京航空航天大学
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种基于RFID双仓有轨输送车及轨道布局与定位控制方法，属于自动控制技术领域。包括车架、驱动装置、导向轮、供电系统、控制装置、RFID传感器和定位传感器；车架上有前、后两个储物仓，控制装置分别与供电系统、RFID传感器和定位传感器相连，并通过驱动装置控制导向轮的运行；RFID传感器安装在车架的底部两端，可识别用于标记储物方格的RFID标签；定位传感器安装在车架的底部中心，可识别RFID标签前后两侧的定位点。本发明可使有轨输送车的前、后两个储物仓分别对准储物方格，完成多品种、小批量的货物输送存取，增强了有轨输送车作业的灵活性。
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公开(公告)号：CN103592060A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310547832.0
申请日：2013-11-07
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 江苏省电力公司 , 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种智能电能表自动化检定装置压接端子的应力应变测试系统，包括数据采集系统、位移采集模块、电压采集模块和电源模块，其中，位移采集模块，用于监测弹簧的压缩位移，并将压缩位移的电压信号输出至电压采集模块，电压采集模块接收位移传感器传输的电压信号，并将其传输至数据采集系统；数据采集系统接收电压采集模块传输的压缩位移电压信号，将其解调为弹簧输出位移，然后计算弹簧正压力，压接端子的应力和应变，并将计算结果通过上位机界面进行显示；通过本发明的系统可以获得监测工作状态下压接端子的弹簧正压力、端子最大应力以及应变大小，为判断压接端子工作状态提供帮助。
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公开(公告)号：CN105093157B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510567595.3
申请日：2015-09-08
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明公开了一种基于IEC61850采样值的参数算法的测试方法，该测试方法依据的测试系统包括计算机，IEC61850协议数据报文发生器，数据报文分析仪，电参数被测装置和高精度计时器，IEC61850协议数据报文发生器是一种按照IEC61850协议并按时序输出测量值报文的虚拟信号发生器，数据报文分析仪是一种可对IEC61850协议数据报文发生器生成的数据报文进行解析、判断采样值是否正确的数据分析仪。采用该测试系统可以验证正弦周期信号下电参数算法精度、分辨率；非正弦周期信号下电参数算法精度和电能积算精度。本发明用于检测基于IEC61850数据模型的算法精度，剔除了时间因素的影响，简化了测试流程。
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公开(公告)号：CN105116366B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510516572.X
申请日：2015-08-21
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明公开了一种基于调整脉冲常数的快速校表方法，包括以下步骤，1）在生产过程中通过调整分频系数把电表的脉冲常数调整到原先的N倍；2）在电表内计量芯片与电表内MCU之间连接SPI总线上串联一个电阻，消除干扰或抖动；3）通过软件方式对电表校表，达到表计误差的要求；4）在生产校正完成后，将分频系数恢复到正常的状态，并去掉步骤2）中SPI总线上串联的电阻，从而把电表的脉冲常数恢复到原先的数值。本发明在生产时通过调整分频系数把电表的脉冲常数调整到原先的N倍，并消除数据信号传输SPI总线上的干扰或抖动，在生产校正完成后再把分频系数恢复到正常的状态，大幅提高生产效率和降低生产成本，具有良好的应用前景。
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