公开(公告)号：CN209707632U

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201920389034.2

申请日：2019-03-26

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司

发明人： 魏敏 ,  陈昶 ,  高波 ,  曹涛 ,  葛虎 ,  朱永彬 ,  徐建单

IPC分类号： G01R31/08 ,  G01R31/02

摘要： 一种高压线路带电显示故障报警装置，包括外壳体；在外壳体顶部装有不锈钢线卡、防滑槽、磁能环，在外壳体顶部四周上装有四块太阳能电板；在外壳体下方安装有三个带电显示LED灯；在外壳体中部安装有各控制电路板部分；在外壳体底部安装有线路故障报警LED灯和线路故障报警转盘模块。本实用新型是采用外部显示与内部架构相结合进行整合组装，具有结构简单，成本低、使用安全、方便维护；易于快速查找故障区域和了解当前线路带电状况。

公开(公告)号：CN212966235U

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202022383559.0

申请日：2020-10-23

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司

发明人： 魏敏 ,  徐建单 ,  罗兵兵 ,  于淼 ,  陈昶 ,  赖玮 ,  曹涛 ,  姜大军 ,  门传仁 ,  朱永彬 ,  葛虎 ,  张宇 ,  高波

IPC分类号： G06K17/00 ,  F16F15/04

摘要： 本实用新型公开了一种具备蓝牙功能的NFC标签读写装置，涉及通信领域，为解决现有外置蓝牙转NFC装置不具备适用于移动支付的防撞结构，且不方便使用的问题；本实用新型包括壳体，其内部固设置有电源、蓝牙模块、数据转换模块和NFC标签读写模块，电源与蓝牙模块、数据转换模块和NFC标签读写模块分别电连接，蓝牙模块与数据转换模块通信连接，数据转换模块与NFC标签读写模块通信连接，壳体包括固定部和移动部，固定部和移动部均为盒状且一面开口，二者开口的面正对，固定部与移动部滑动连接，移动部的开口外端面的移动范围为从固定部的开口外端面到固定部的与开口正对的端面之间；本实用新型使用方便，人性化，且可以防撞和保护手机。

公开(公告)号：CN214098463U

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202120406740.0

申请日：2021-02-24

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司

发明人： 孙锦宇 ,  王海东 ,  曹涛 ,  张向宏 ,  姜义军 ,  段玉卿 ,  尹梅 ,  姜大军 ,  徐建单

IPC分类号： G06K9/20 ,  F16M11/26 ,  F16M11/04

摘要： 本实用新型公开了一种纸质文件录入辅助装置，包括：底座，所述底座的表面连接左导轨、右导轨；所述左导轨、右导轨之间设有传送组件，所述传送组件连接底座；所述左、右导轨均滑动连接调整组件；所述调整组件的上部连接摄像头，该摄像头可摄入传送组件所传送的文件的内容，所述摄像头的输出连接计算机的输入。本实用新型一种纸质文件录入辅助装置，该装置可辅助计算机对文件中的信息进行高质量的录入，且结构简单，使用便捷，提高了文件录入效率，降低了设备使用成本。

公开(公告)号：CN116810782A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310745594.8

申请日：2023-06-25

申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李文杰 ,  车晓钰 ,  魏志民 ,  刘志东 ,  王丽杰 ,  徐勇 ,  高国 ,  杜春阳 ,  刘超 ,  马骏 ,  孟令健 ,  毛华 ,  曹涛 ,  刘庆林 ,  王斌 ,  崔荣坤 ,  栗世勇 ,  杜祎 ,  詹云腾 ,  潘光 ,  孟啸啸 ,  李春雪 ,  党国毅 ,  张晓亮 ,  王江

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种组塔机器人数字孪生模型及构建方法，以实现对电力组塔机器人性能数据的实时监测，模型包括物理空间模块、虚拟空间模块、通讯连接模块、孪生数据模块和上位机显示模块。物理空间模块的组塔机器人上布置若干的传感器；在虚拟空间模块构建与物理空间模块相对应的孪生虚拟场景；通讯连接模块用于传输组塔机器人物理空间模块数据至孪生数据模块；孪生数据模块分类处理物理空间模块多源异构数据，将组塔机器人和输电塔可视化多源模型与孪生数据模块处理的多源异构数据进行融合；技术人员通过上位机显示模块对组塔机器人性能数据的全面实时监测。本发明对于组塔机器人的设计、试验以及安全可靠的实现输电塔组立作业具有重要意义。

公开(公告)号：CN114084243B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202111628889.4

申请日：2021-12-28

申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李文杰 ,  曹涛 ,  刘志东 ,  王青云 ,  魏志民 ,  褚恩葆 ,  孟令健 ,  刘超 ,  刘庆林 ,  马骏 ,  王斌 ,  高国 ,  毛华 ,  杜春阳 ,  崔荣坤 ,  栗世勇 ,  杜祎 ,  詹云腾 ,  潘光 ,  孟啸啸 ,  唐继朋 ,  车晓钰 ,  李春雪 ,  党国毅 ,  王江 ,  张晓亮

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种电力铁塔攀爬机器人的分级运动夹持机构，包括升降电机、支撑平台、纵向丝杆、第一夹持单元、第二夹持单元、导向轮。本发明为电力铁塔攀爬机器人的重要组成机构，电力铁塔攀爬机器人利用该夹持机构能够实现攀爬机器人在铁塔上的分级夹持运动，从而为铁塔攀爬提供辅助机构，能够替代作业人员进行高空作业，有效解决了高空作业威胁人身安全问题。

公开(公告)号：CN115205286A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202211107044.5

申请日：2022-09-13

申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李文杰 ,  高国 ,  郭宪 ,  王云帆 ,  刘志东 ,  曹涛 ,  孟令健 ,  刘超 ,  刘庆林 ,  马骏 ,  王斌 ,  毛华 ,  车晓钰 ,  栗世勇 ,  杜春阳 ,  崔荣坤 ,  杜祎 ,  詹云腾 ,  潘光 ,  孟啸啸 ,  李春雪 ,  党国毅 ,  王江 ,  张晓亮

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T5/20 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种爬塔机器人机械臂螺栓识别与定位方法、存储介质、终端，其中，爬塔机器人机械臂螺栓识别与定位方法，包括如下：步骤一：利用深度摄像机采集包含螺栓的对接塔段图像数据；步骤二：利用深度神经网络模型对步骤一中采集的对接塔段图像数据中的螺栓进行识别；步骤三：针对步骤二的螺栓识别结果提取螺栓图像，采用Sobel算子对螺栓图像进行边缘提取，并利用均值滤波算法得到螺栓中心的图像坐标，根据螺栓中心图像坐标从深度图中读取螺栓中心距离摄像机平面的深度信息；步骤四：相机标定及手眼标定，得到螺栓中心在机械臂末端坐标系下的位置坐标。本发明能够克服使用传统技术时由于摄像机拍摄视角、光照、摄像机畸变等因素引起的螺栓图像质量不佳导致的识别精度降低、无法识别等问题。

公开(公告)号：CN110212420A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910504598.0

申请日：2019-06-12

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网河北省电力有限公司 ,  国网河北省电力有限公司灵寿县供电分公司

发明人： 刘娟 ,  冯志昆 ,  程学忠 ,  王晓龙 ,  张楠 ,  骆英杰 ,  张贵波 ,  黄艳青 ,  辛丽华 ,  吴晓艳 ,  董金叶 ,  张荣芳 ,  申永真 ,  刘儒渤 ,  李晓宾 ,  张杰龙 ,  曹国雷 ,  梁文菊 ,  李建鹏 ,  李宝蕴 ,  孙珂加 ,  王磊 ,  曹国伟 ,  尹冀娜 ,  刘策 ,  习新磊 ,  曹涛 ,  崔春光

IPC分类号： H02B1/30 ,  H02B1/28 ,  H02B1/56 ,  H02J7/35

摘要： 本发明公开了一种防潮防晒的室外低压电力柜，包括双层柜体、设置在双层柜体顶部的防护棚、设置在双层柜体之间的防潮层以及设置在双层柜体上的通风组件；所述双层柜体包括外层柜体和固定在外层柜体内的内层柜体；所述外层柜体的内部四角通过L型固定件固定在内层柜体外部四角处。本发明结构合理，使用方便，调节内侧柜体内设备温度并干燥电力设备潮气，从而起到保护内层柜体内的电力设备的作用。塔式的防护棚形成阴凉，减少电力柜体受太阳直晒面积，延长使用寿命。利用绿色太阳能为热风机提供电能，减少能源浪费，又能满足热风机能源需求，为柜体内电力设备提供通风。

公开(公告)号：CN109904752A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201910236364.2

申请日：2019-03-27

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网河北省电力有限公司 ,  国网河北省电力有限公司灵寿县供电分公司

发明人： 刘娟 ,  冯志昆 ,  程学忠 ,  王晓龙 ,  张楠 ,  骆英杰 ,  张贵波 ,  黄艳青 ,  辛丽华 ,  吴晓艳 ,  董金叶 ,  张荣芳 ,  申永真 ,  刘儒渤 ,  李晓宾 ,  张杰龙 ,  曹国雷 ,  梁文菊 ,  李建鹏 ,  李宝蕴 ,  孙珂加 ,  王磊 ,  曹国伟 ,  尹冀娜 ,  刘策 ,  习新磊 ,  曹涛 ,  崔春光

IPC分类号： H02B1/46 ,  H02B1/28

摘要： 本发明公开了一种带除湿功能的电力配线箱，涉及电力设备技术领域；其包括箱体和设置在箱体上的引流装置，所述引流装置使得箱体上的水分离开箱体；其通过箱体上的引流装置等，实现了延长电力配线箱的使用寿命。

公开(公告)号：CN109149586A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811065262.0

申请日：2018-09-13

申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司 ,  天津大学

发明人： 马世乾 ,  姚宗强 ,  赵长伟 ,  杨得博 ,  曹涛 ,  张慧颖 ,  刘春玲 ,  杨勇志 ,  杨智 ,  刘伟 ,  王成山 ,  冀浩然 ,  李鹏 ,  李国栋 ,  王旭东 ,  崇志强 ,  郭悦 ,  丁一

IPC分类号： H02J3/12

CPC分类号： H02J3/12 ,  H02J2003/007

摘要： 本发明涉及一种面向智能软开关的有源配电网分区分散式电压控制方法，包括以下步骤：根据选定的有源配电系统的结构和参数，以分布式电源接入点作为电网各划分区域的中心，通过灵敏度分析得到分布式电源出力变化时各节点的电压变化量；建立面向智能软开关的有源配电网集中式电压控制模型；建立面向智能软开关的有源配电网分区分散式电压控制模型；将有源配电网分区分散式电压控制模型采用交替方向乘子算法进行求解，直至满足收敛精度；输出求解结果。本发明充分考虑高渗透率分布式电源接入的影响，建立面向智能软开关的有源配电网分区分散式电压控制模型，采用交替方向乘子法进行求解，得到智能软开关的分散式电压控制策略。

公开(公告)号：CN115556098B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202211198234.2

申请日：2022-09-29

申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘超 ,  李文杰 ,  高国 ,  郭宪 ,  王云帆 ,  刘志东 ,  马骏 ,  刘庆林 ,  王斌 ,  孟令健 ,  曹涛 ,  毛华 ,  车晓钰 ,  栗世勇 ,  崔荣坤 ,  杜春阳 ,  詹云腾 ,  杜祎 ,  孟啸啸 ,  潘光 ,  李春雪 ,  党国毅 ,  张晓亮 ,  王江

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种基于增量式模型的机械臂避障规划方法、装置及存储介质。其中，方法包括如下：获取当前任务的障碍物信息e和目标构型θgoal输入到训练好的增量式学习模型，得到经验最优初始化参数Θcur；在当前轨迹附近Θcur使用高斯分布生成K条噪声轨迹Θcur+ε,其中ε为均值为零的高斯噪声，对每条噪声轨迹进行评估，并根据评估结果得到当前最优更新量δΘ；更新当前参数：θcur＝θcur+δθi，评估是否收敛，如果收敛得到最优轨迹参数Θopt。本发明使用增量式学习模型来学习障碍物环境和目标构型到最优随机轨迹参数的映射，可以将轨迹初始化到次优解，从而提升了优化的效率。