一种磁吸式爬杆机器人
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113911226A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111309380.3

    申请日:2021-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种磁吸式爬杆机器人,包括机器人本体,其特征是:在机器人本体上平行设有二组链条传动机构,在二组链条传动机构的链条上均布设有若干个接触爪,该接触爪整体为弧形,其弧形外侧中部对称设有二组铰接座,并通过铰接座分别连接在二组链条传动机构的链条上相邻二节链节之间;接触爪的弧形内侧两端对称设有弧形凸起,其弧形内侧中部为内凹的弧形;在接触爪两端对称设有安装孔且分别镶装有永磁块,用于使接触爪吸附在可磁吸电线杆上。有益效果是:结构简单,运行稳定,能耗小,使用方便,适用范围广。

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