一种无人机巡检的输电线路自动测量方法

    公开(公告)号:CN111404075A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010173193.6

    申请日:2020-03-13

    IPC分类号: H02G1/02 G01C11/00 G07C1/20

    摘要: 本发明公开了一种无人机巡检的输电线路自动测量方法,首先,使用矢量提取算法获取左右核线影像上的输电线矢量,并对干扰噪声进行滤除;其次,确定其同名输电线,根据交会所得的物方坐标作为输电线的空间坐标,生成三维矢量线,完成输电线的三维重建。本发明基于灰度比值的输电线特征检测,与一般边缘检测方法相比,结合输电线在无人机图像上的特点,更准确地检测出输电线特征,并抑制其他边缘特征,实现了输电线路二维矢量的自动、精确提取;另外,基于核线约束方法利用输电线几何条件经计算直接获得其同名像点坐标,将输电线三维坐标的测量问题转换为核线影像上的二维矢量提取问题,解决了影像匹配难以获取输电线同名像点的问题。

    一种无人机巡检的输电线路自动测量方法

    公开(公告)号:CN111404075B

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202010173193.6

    申请日:2020-03-13

    IPC分类号: H02G1/02 G01C11/00 G07C1/20

    摘要: 本发明公开了一种无人机巡检的输电线路自动测量方法,首先,使用矢量提取算法获取左右核线影像上的输电线矢量,并对干扰噪声进行滤除;其次,确定其同名输电线,根据交会所得的物方坐标作为输电线的空间坐标,生成三维矢量线,完成输电线的三维重建。本发明基于灰度比值的输电线特征检测,与一般边缘检测方法相比,结合输电线在无人机图像上的特点,更准确地检测出输电线特征,并抑制其他边缘特征,实现了输电线路二维矢量的自动、精确提取;另外,基于核线约束方法利用输电线几何条件经计算直接获得其同名像点坐标,将输电线三维坐标的测量问题转换为核线影像上的二维矢量提取问题,解决了影像匹配难以获取输电线同名像点的问题。

    一种输电线路避雷器及其工作方法

    公开(公告)号:CN114360825A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111461211.1

    申请日:2021-12-01

    摘要: 本发明涉及避雷器技术领域,且公开了一种输电线路避雷器,包括顶杆和底杆,所述顶杆和底杆的相向一侧两端分别固定连接有绝缘子串和避雷器本体,所述顶杆和底杆之间还固定连接有安装板,所述安装板的中间位置开设有开口,且对应开口内固定连接有定位框,所述定位框内固定套接有监测盒,所述监测盒靠近避雷器本体的一侧一体连接有延伸筒,所述延伸筒内插套有红外测温器,所述监测盒内还固定连接有雷击计数器、信号处理器、蓄电池和无线信号发射器,所述监测盒的后侧开设有开口,且对应开口处卡接有后盖。该输电线路避雷器及其工作方法,具备能够使得工作人员实时得知避雷器本体的工作状态,保证了输电线路的使用安全性的优点。

    一种电力作业智能语音可视装置及其操作方法

    公开(公告)号:CN108477736A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810608188.6

    申请日:2018-06-13

    摘要: 本发明适用于电力作业领域,提供一种电力作业智能语音可视装置及其操作方法,包括安全帽,所述安全帽内设置头部支撑架、钢网填充层、泡沫填充层、电源连接口,所述安全帽内还有扬声器,所述安全帽的前侧正面有安装架,所述安装架上有竖直滑槽,所述竖直滑槽上安装有摄像组件,所述安装架上还设有一定长度的柔性指示杆,所述柔性指示杆的末端有指示球。本装置提高了安全帽结构的稳定性、可靠性和安全性;而且摄像组件可以在安装架上上下移动,方便调节位置,安装架上也设置了柔性指示杆和指示球,便于作业人员对准目标操作位置,方便拍摄,最终得到的视频晃动很小。

    一种可显示温度的绝缘电阻测试系统及测试仪

    公开(公告)号:CN217360073U

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202221079236.5

    申请日:2022-05-07

    IPC分类号: G01R27/02 G01K1/024

    摘要: 本实用新型公开了一种可显示温度的绝缘电阻测试系统及测试仪,涉及电阻测量技术领域。该可显示温度的绝缘电阻测试系统,包括控制器、测量电路和高压发生器,所述控制器分别与测量电路、高压发生器电性连接,所述高压发生器与测量电路电性连接,包括液晶显示屏和温度测量电路,所述控制器分别与液晶显示屏、温度测量电路电性连接;液晶显示屏能够显示温度测量电路所测量的温度。该可显示温度的绝缘电阻测试系统及测试仪能够实时采集绝缘电阻测试过程的温度数据传送至控制器,并通过液晶显示屏显示出来,方便电气试验人员进行数据记录另外能够将试验数据通过蓝牙模块实时传输给试验人员,并且可以通过打印机进行打印,方便试验人员进行数据备份。

    一种变电站线路感应电检测杆

    公开(公告)号:CN217404392U

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202221149884.3

    申请日:2022-05-13

    IPC分类号: G01R19/165

    摘要: 本实用新型公开了一种变电站线路感应电检测杆,涉及感应电测量技术领域。该变电站线路感应电检测杆,用于测量线路上的感应电,包括采集杆,所述采集杆的上端设置有接头组件,所述接头组件用于和线路的连接,所述采集杆的下端与降压杆连接,包括变电站线路感应电数据显示系统,所述变电站线路感应电数据显示系统包括显示装置、控制器、测量电路和报警器,所述显示装置与控制器电性连接,所述控制器分别与测量电路和报警器电性连接,所述降压杆与测量电路电性连接。该变电站线路感应电检测杆采用检测与显示分体设计,确保检测人员的工作专注度,防止因同时进行检测工作和数据观察工作而分神造成的电网事故。

    一种电力作业智能语音可视装置

    公开(公告)号:CN208446726U

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201820914017.1

    申请日:2018-06-13

    摘要: 本实用新型适用于电力作业领域,提供一种电力作业智能语音可视装置,包括安全帽,所述安全帽内设置头部支撑架、钢网填充层、泡沫填充层、电源连接口,所述安全帽内还有扬声器,所述安全帽的前侧外表面设有安装架,所述安装架上设有竖直滑槽,所述竖直滑槽上插装有摄像组件,所述安装架上下方设有一定长度的柔性指示杆,所述柔性指示杆的末端有指示球。本装置提高了安全帽结构的稳定性、可靠性和安全性;而且摄像组件可以在安装架上上下移动,方便调节位置,安装架上也设置了柔性指示杆和指示球,便于作业人员对准目标操作位置,方便拍摄,最终得到的视频晃动很小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利