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公开(公告)号：CN112308850A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011238992.3
申请日：2020-11-09
申请人： 国网山东省电力公司威海供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于计算机视觉领域，提供了一种多尺度特征融合的输电线路检测方法与系统。其中，多尺度特征融合的输电线路检测方法包括基于多尺度特征融合的网络模型对输电杆塔图像进行缺陷检测；输出缺陷检测结果，确定出缺陷类型及缺陷在输电杆塔图像中的位置；其中，在基于多尺度特征融合的网络模型的特征提取网络中，将提取的待检测输电杆塔图像的卷积特征图分成低级特征图和高级特征图，将低级特征图做特征尺度缩小操作，将高级特征图做特征尺度放大操作，再将尺度操作后的低级特征图和高级特征图融合相加作为特征预测。其极大地增强了预测层特征的表达能力，提升了检测目标的效果。
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公开(公告)号：CN109493721A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811475704.9
申请日：2018-12-04
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司威海供电公司
发明人： 蔡英明 , 郑鹏飞 , 郑晓东 , 王阳 , 曲进 , 阳敏 , 林卫东 , 吴合龙 , 耿博 , 周国江 , 洪福 , 姚朋飞 , 孔亮 , 金晓鹏 , 潘波 , 牛志强 , 宋玉涛 , 蔡元伟 , 连晓华 , 李荣超
IPC分类号： G09F7/18
摘要： 本发明涉及一种标识牌固定卡具及使用方法，包括第一卡紧部及第二卡紧部，所述第一卡紧部及第二卡紧部可拆卸连接，并且第一卡紧部及第二卡紧部之间具有用于钢管或水泥杆爬梯穿过的空间，所述第一卡紧部及第二卡紧部之间的空间大小可以调节，用于卡紧不同形式钢管或水泥杆的爬梯，本发明的固定卡具结构简单，使用方便，可将标识牌固定于不同形式钢管或水泥杆爬梯上。
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公开(公告)号：CN110948448B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201911376919.X
申请日：2019-12-27
申请人： 国网山东省电力公司威海供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25B27/08
摘要： 本发明提供了一种开口销子安装装置，包括：控制设备、安装套筒、摄像头、转台、绝缘操作杆和转动机构；安装套筒用于实现螺栓和开口销子的连接；摄像头设置在安装套筒的前端，与控制设备通信连接；转台与转动机构连接，并与外部控制设备通信连接，用于在水平方向调节安装套筒的位置，以使得螺栓安装孔对准螺栓的尾部；绝缘操作杆与转台连接，用于移动安装套筒；转动机构与安装套筒的后端连接，用于驱动安装套筒转动，以使得螺栓的尾部进入或退出螺栓安装孔。本发明能够实现远距离地电位安装开口销子，避免停电作业和等电位补装销子。
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公开(公告)号：CN110948448A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911376919.X
申请日：2019-12-27
申请人： 国网山东省电力公司威海供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25B27/08
摘要： 本发明提供了一种开口销子安装装置，包括：控制设备、安装套筒、摄像头、转台、绝缘操作杆和转动机构；安装套筒用于实现螺栓和开口销子的连接；摄像头设置在安装套筒的前端，与控制设备通信连接；转台与转动机构连接，并与外部控制设备通信连接，用于在水平方向调节安装套筒的位置，以使得螺栓安装孔对准螺栓的尾部；绝缘操作杆与转台连接，用于移动安装套筒；转动机构与安装套筒的后端连接，用于驱动安装套筒转动，以使得螺栓的尾部进入或退出螺栓安装孔。本发明能够实现远距离地电位安装开口销子，避免停电作业和等电位补装销子。
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公开(公告)号：CN109638712B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201811511800.4
申请日：2018-12-11
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司威海供电公司
发明人： 牛志强 , 王永建 , 刘嘉 , 周国江 , 宋玉涛 , 曲进 , 阳敏 , 王旭 , 吴合龙 , 耿博 , 郑晓东 , 潘波 , 姚朋飞 , 郑鹏飞 , 付余民 , 蔡英明 , 金晓鹏 , 蔡元伟 , 连晓华 , 张玉宏
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本公开提出了一种架空线路等电位作业越障用旋转滑车及方法，包括：滑车主体、万向滚轮、渐进轨道及有轨挂环；其中，所述滑车主体为带有螺旋通道的圆筒结构，所述滑车主体两端的沿内表面分别设置有万向滚轮，所述滑车主体中部沿其内表面设置有渐进轨道，所述有轨挂环设置在所述滑车主体的中部位置；所述有轨挂环上施加力使得滑车主体旋转移动，当滑车主体前进中遇到障碍物时，径向分量形成使滑车主体绕螺旋通道旋转的力矩，使得滑车主体借助螺旋通道，旋转前进越过障碍物。本公开旋转滑车可以大大减少作业人员在高强度电场的作业时间。
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公开(公告)号：CN109638712A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811511800.4
申请日：2018-12-11
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司威海供电公司
发明人： 牛志强 , 王永建 , 刘嘉 , 周国江 , 宋玉涛 , 曲进 , 阳敏 , 王旭 , 吴合龙 , 耿博 , 郑晓东 , 潘波 , 姚朋飞 , 郑鹏飞 , 付余民 , 蔡英明 , 金晓鹏 , 蔡元伟 , 连晓华 , 张玉宏
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本公开提出了一种架空线路等电位作业越障用旋转滑车及方法，包括：滑车主体、万向滚轮、渐进轨道及有轨挂环；其中，所述滑车主体为带有螺旋通道的圆筒结构，所述滑车主体两端的沿内表面分别设置有万向滚轮，所述滑车主体中部沿其内表面设置有渐进轨道，所述有轨挂环设置在所述滑车主体的中部位置；所述有轨挂环上施加力使得滑车主体旋转移动，当滑车主体前进中遇到障碍物时，径向分量形成使滑车主体绕螺旋通道旋转的力矩，使得滑车主体借助螺旋通道，旋转前进越过障碍物。本公开旋转滑车可以大大减少作业人员在高强度电场的作业时间。
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公开(公告)号：CN109066472A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811135344.8
申请日：2018-09-28
申请人： 国网山东省电力公司威海供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种吊点滑轮，包括支撑体，支撑体的前立板和后立板的下端与滑轮连接，上端与对向固定钩连接，对向固定钩由两个配合的挂钩体组成，挂钩体的铰接部铰接在支撑体上，挂钩体的钩合部伸出支撑体外，两个挂钩体之间设有拉紧弹簧，挂钩体的控制臂上设有连接钩体控制绳的绳孔；两个挂钩体之间设有位于拉紧弹簧上方的自控卡桥，自控卡桥的铰接端经销轴与其中一个挂钩体的钩合部铰接，且该铰接端的销轴上套有回位簧，自控卡桥的调节端上设有带卡口的横向调位槽，另外一个挂钩体的钩合部上设有卡位销，卡位销嵌入自控卡桥的横向调位槽内；平衡吊点轴的前轴和后轴分别设在前立板和后立板上，前轴和后轴的外端部分别设有用于连接升降绳索的安装孔。
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公开(公告)号：CN113160170A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110420236.0
申请日：2021-04-19
申请人： 国网山东省电力公司威海供电公司 , 上海交通大学
发明人： 蔡英明 , 李曜丞 , 洪福 , 曲进 , 阳敏 , 姚朋飞 , 郑晓东 , 吴合龙 , 耿博 , 于文牮 , 张晓军 , 辛昂倍 , 王明军 , 宋玉涛 , 郑鹏飞 , 孔亮 , 潘波 , 金晓鹏 , 于明总 , 王岩 , 刁超健 , 宋雯雯 , 李强 , 张瀚文 , 李喆
摘要： 本发明提供了一种电力巡检销钉级故障识别检测方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：通过电力巡检无人机摄像设备实时获取输电线路本体图片；步骤2：在机载边缘计算装置上通过螺栓定位神经网络模型检测获取的图片中的螺栓，得到螺栓位置信息；步骤3：在机载边缘计算装置上使用销钉状态辨识神经网络模型对螺栓的状态信息进行判别；步骤4：根据螺栓的位置信息和状态信息进行故障识别检测并进行记录。本发明将人工智能运用在图像目标检测上，减轻了工作人员的负担，同时具有实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN107817757A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711074839.X
申请日：2017-11-03
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司威海供电公司
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/058 , G05B2219/14006
摘要： 本发明实施例提供的一种预警方法、装置及存储介质，涉及预警领域，所述方法包括：基于电网的拓补结构生成输电线路模型；基于预警装置的当前定位数据以及所述输电线路模型判断所述预警装置是否处于警报范围内；在为是时，控制所述预警装置发出警报。通过本发明能够防止在交通工具驶近输电线路时进行预警，提醒驾驶人员避让电缆，防止了意外的发生。
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公开(公告)号：CN107591735A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710949852.9
申请日：2017-10-12
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司威海供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种相间导线支撑工具，涉及电力线路带电作业技术领域。一种相间导线支撑工具，包括固定卡箍、调节组件，其中，所述固定卡箍包括第一固定卡箍和第二固定卡箍，所述固定卡箍用于固定相间导线；所述调节组件的一端与所述第一固定卡箍连接，所述调节组件的另一端与所述第二固定卡箍连接；所述固定卡箍通过将所述相间导线固定，以防止带电作业时所述相间导线脱落，所述调节组件用于调节所述相间导线间的距离，以使所述相间导线的距离始终处于预设范围内，所述相间导线支撑工具长度可进行较大范围调节，适应不同塔型。
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