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公开(公告)号：CN105137282B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510510340.3
申请日：2015-08-19
Applicant: 国网山东省电力公司检修公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于故障方向纵联比较的线路母线一体化后备保护方法，包括以下步骤：以断路器为中心，确定与该断路器相关的电气元件和后备保护功能，将这些后备保护功能纳入到同一台保护装置内完成；确定哪些保护装置之间需要交互故障方向信息，以及故障方向信息交互的方式；当故障发生后，对故障方向信息进行比较，根据故障方向信息的比较结果判断故障所在位置；确定后备保护的动作策略。本发明有益效果：精简了后备保护的数量，简化了后备保护的配合关系，同时简化了断路器的控制回路，提高了二次系统工作的可靠性；能够在故障发生后快速、可靠的确定故障位置，提高后备保护动作的快速性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107413707A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710318428.4
申请日：2017-05-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
CPC classification number: B08B1/04 , B08B1/002 , B08B13/00 , E05B47/0012 , G07C9/00174 , H04N7/185
Abstract: 绝缘子清扫除污机器人弹性清扫机构包括圆环形的壳体，壳体上绕圆心均匀设置数个倒U形的固定架，壳体上铰接数个U形的清扫机构支架的下端，清扫机构支架的上端与对应的固定架上部铰接，清扫机构支架的侧部安装驱动辊，清扫机构支架底部安装动力电机，动力电机与驱动辊连接并能够驱动驱动辊转动，驱动辊上下两端分别安装限位圈，两个限位圈之间安装清污刷，传动齿轮位于壳体上方，传动齿轮与传动齿啮合，滑块上安装行走电机，行走电机的输出轴上安装主动齿轮，主动齿轮与齿圈啮合，滑块上安装摄像头，能够通过动力电机驱动清污辊刷转动，从而带动数个清扫机构支架同步摆动，能够控制清污辊刷与绝缘子表面的接触面积和压力，达到更好的清扫除污效果。
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公开(公告)号：CN105826861A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610319006.4
申请日：2016-05-12
Applicant: 国网山东省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于滑块机构的六臂机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域，所述六臂机器人机械结构包括机架，机架上设置有能够前后滑动的第一机械臂底座、第二机械臂底座和第三机械臂底座，机械臂底座的两侧分别设置有能够沿行走方向前后屈伸的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂和第六机械臂，与现有技术相比，本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍的优点。
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公开(公告)号：CN111679117A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010519302.5
申请日：2020-06-09
Applicant: 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 姜建平 , 李猷民 , 王贺磊 , 李小飞 , 王栋 , 张民 , 曾令甫 , 孟令国 , 菅有为 , 张振华 , 万磊 , 冯迎春 , 袁喆 , 张鸿龙 , 路修君 , 田吉红 , 邵长兵 , 宋蕾 , 周涛 , 孙韬 , 张茂军 , 张伟君 , 张书光 , 苏刘鹏 , 胡兵 , 马建忠 , 邓鑫 , 郭可 , 赵磊 , 杨勇 , 周恒
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种宽频带35kv电压测量装置及方法，通过电阻分压原理测量电压，采样频带宽，一次侧与二次侧绝缘隔离，测量可靠性好，测量精度高，并将电压模拟信号转换成电压数字信号和电压光信号，可以直接与微机相连，适应电力系统的自动化、数字化。
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公开(公告)号：CN106025909B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610319646.5
申请日：2016-05-12
Applicant: 国网山东省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域。所述四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构包括机架，所述机架的四个角分别设置有可沿所述机架的行走方向前后屈伸的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂；所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂上分别设置有用于从下方抓持线路的第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手。与现有技术相比，本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍物的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105426893A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510735126.8
申请日：2015-11-03
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: G06K9/46
CPC classification number: G06K9/4642
Abstract: 一种目标外观的局部图像特征描述方法，包括下述步骤：①将图像区域R分为背景图像区域和目标图像区域，每个图像区域R分别获得特征直方图，特征直方图为灰度直方图H(n)、方向梯度直方图H(n)和纹理直方图H(n)；②将步骤①得到的每种特征直方图分别进行归一化处理，得到每种特征直方图的类条件概率密度分布，其中背景图像区域的特征直方图的类条件概率密度分布为pof(n)，目标图像区域的特征直方图的类条件概率密度分布为pbf(n)；③将步骤②得到pof(n)和pbf(n)按照式（1）计算获得每种特征的似然Lf(n)；（1），式中ε为正实数。
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公开(公告)号：CN105826861B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610319006.4
申请日：2016-05-12
Applicant: 国网山东省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于滑块机构的六臂机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域，所述六臂机器人机械结构包括机架，机架上设置有能够前后滑动的第一机械臂底座、第二机械臂底座和第三机械臂底座，机械臂底座的两侧分别设置有能够沿行走方向前后屈伸的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂和第六机械臂，与现有技术相比，本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍的优点。
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公开(公告)号：CN104407180B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410707791.1
申请日：2014-11-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 李猷民 , 李抗震 , 尹国慧 , 徐海 , 解江涛 , 苗淞 , 刘玉海 , 张宁 , 丁振华 , 姜亚明 , 戚业文 , 郝玉华 , 明文鸿 , 邹兴东 , 张庆雷 , 杨敬波 , 魏涛 , 周生涛 , 李新波
Abstract: 本发明公开了一种避雷器带电测试专用线夹，包括第一连接管，第一连接管的中部一侧安装第二连接管，第二连接管的内部与第一连接管的内部相通，第一连接管内安装第一导线和第二导线，第一连接管的上端安装固定管。本发明夹采用“T”字型设计，使用绝缘材料制作第一连接管和第二连接管，第一连接管和第二连接管，内部包裹导线。本发明的第一磁铁和第二磁吸式夹头可以紧密连接导体，避免与导体脱离，提高了电压测量数据的准确性。
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公开(公告)号：CN111679117B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010519302.5
申请日：2020-06-09
Applicant: 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 姜建平 , 李猷民 , 王贺磊 , 李小飞 , 王栋 , 张民 , 曾令甫 , 孟令国 , 菅有为 , 张振华 , 万磊 , 冯迎春 , 袁喆 , 张鸿龙 , 路修君 , 田吉红 , 邵长兵 , 宋蕾 , 周涛 , 孙韬 , 张茂军 , 张伟君 , 张书光 , 苏刘鹏 , 胡兵 , 马建忠 , 邓鑫 , 郭可 , 赵磊 , 杨勇 , 周恒
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种宽频带35kv电压测量装置及方法，通过电阻分压原理测量电压，采样频带宽，一次侧与二次侧绝缘隔离，测量可靠性好，测量精度高，并将电压模拟信号转换成电压数字信号和电压光信号，可以直接与微机相连，适应电力系统的自动化、数字化。
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公开(公告)号：CN107413707B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201710318428.4
申请日：2017-05-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 绝缘子清扫除污机器人弹性清扫机构包括圆环形的壳体，壳体上绕圆心均匀设置数个倒U形的固定架，壳体上铰接数个U形的清扫机构支架的下端，清扫机构支架的上端与对应的固定架上部铰接，清扫机构支架的侧部安装驱动辊，清扫机构支架底部安装动力电机，动力电机与驱动辊连接并能够驱动驱动辊转动，驱动辊上下两端分别安装限位圈，两个限位圈之间安装清污刷，传动齿轮位于壳体上方，传动齿轮与传动齿啮合，滑块上安装行走电机，行走电机的输出轴上安装主动齿轮，主动齿轮与齿圈啮合，滑块上安装摄像头，能够通过动力电机驱动清污辊刷转动，从而带动数个清扫机构支架同步摆动，能够控制清污辊刷与绝缘子表面的接触面积和压力，达到更好的清扫除污效果。
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