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公开(公告)号：CN105513089A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510735104.1
申请日：2015-11-03
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 一种基于分批增量判别分析的目标跟踪方法，包括下述步骤：①取来自目标和背景的样本X，X为X1，…，Xn，由式（1）分别顺序得到样本的获得类均值mck：（1），②由式（2）获得k时刻类内分散阵Swk： （2)，③由式（7）得到最优投影方向w： (7)，式中Sw是类内分散阵之和，m1与m2是类均值； ④构造X的各分量的线性组合y=wTX，如果获得X的各分量的线性组合，由y1，…，yn对样本X分类，yi是Xi沿方向w向某直线上的投影，分离出背景的样本和目标的样本。
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公开(公告)号：CN107897168A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710905916.5
申请日：2017-09-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 李浩 , 马龙 , 李岐 , 冯迎春 , 其他发明人请求不公开姓名
CPC classification number: A01M29/18 , A01M29/06 , A01M29/16 , C22C38/002 , C22C38/007 , C22C38/18
Abstract: 基于图像检测的交互式智能驱鸟系统，包括摄像头，摄像头连接控制装置，摄像头的输出端与控制装置的输入端连接，控制装置的输出端连接爆闪灯、超声波发生模块和短信发射器，超声波发生模块的输入端与控制装置连接，超声波发生模块的输出端连接超声波扬声器模块，本发明可以实现防鸟、驱鸟、监视、调节驱鸟声光、发送报警短信等多种智能交互功能，从而达到防鸟驱鸟的目的，主要包括：超声波扬声器模块、超声波发生模块、摄像头、控制装置、爆闪灯、短信发射器、手机；其中输出响应系统包括，超声波扬声器模块、超声波发生模块和爆闪灯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103618257B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310669124.4
申请日：2013-12-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 高森 , 卢刚 , 郭世照 , 刘洪正 , 张春波 , 高翔 , 林晓东 , 吕宁 , 冯迎春 , 郭靖华 , 乔耀华 , 张钦广 , 李岐 , 董学仲 , 朱涛 , 周奇 , 高伟 , 高海波 , 高金福 , 鹿宁 , 刘秉龙 , 陈利博 , 李传森 , 于晓川 , 石泷呈
Abstract: 本发明公开了一种超高压输电线路清障机器人，包括壳体，壳体内设有内腔，内腔内竖向安装四根竖向缓冲杆，每个竖向缓冲杆的上端穿出壳体外各安装一个行走轮电机，每个行走轮电机上安装一个行走轮，行走轮是槽轮，壳体的一侧安装机械臂，内腔内水平设有隔板，内腔内装有第一导杆，第一导杆上活动安装第一滑套，第一滑套上安装第一螺母，内腔内安装第一电机，第一电机的输出轴上安装第一丝杠，第一丝杠与第一螺母螺纹连接。它可快速稳定地跨越架空线路上的间隔棒和防振锤，能轻松穿过直线杆塔，便于推广应用，完全有能力替代人工清除输电线路上废物，确保线路安全。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN105426893A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510735126.8
申请日：2015-11-03
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: G06K9/46
CPC classification number: G06K9/4642
Abstract: 一种目标外观的局部图像特征描述方法，包括下述步骤：①将图像区域R分为背景图像区域和目标图像区域，每个图像区域R分别获得特征直方图，特征直方图为灰度直方图H(n)、方向梯度直方图H(n)和纹理直方图H(n)；②将步骤①得到的每种特征直方图分别进行归一化处理，得到每种特征直方图的类条件概率密度分布，其中背景图像区域的特征直方图的类条件概率密度分布为pof(n)，目标图像区域的特征直方图的类条件概率密度分布为pbf(n)；③将步骤②得到pof(n)和pbf(n)按照式（1）计算获得每种特征的似然Lf(n)；（1），式中ε为正实数。
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公开(公告)号：CN103618257A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310669124.4
申请日：2013-12-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 高森 , 卢刚 , 郭世照 , 刘洪正 , 张春波 , 高翔 , 林晓东 , 吕宁 , 冯迎春 , 郭靖华 , 乔耀华 , 张钦广 , 李岐 , 董学仲 , 朱涛 , 周奇 , 高伟 , 高海波 , 高金福 , 鹿宁 , 刘秉龙 , 陈利博 , 李传森 , 于晓川 , 石泷呈
Abstract: 本发明公开了一种超高压输电线路清障机器人，包括壳体，壳体内设有内腔，内腔内竖向安装四根竖向缓冲杆，每个竖向缓冲杆的上端穿出壳体外各安装一个行走轮电机，每个行走轮电机上安装一个行走轮，行走轮是槽轮，壳体的一侧安装机械臂，内腔内水平设有隔板，内腔内装有第一导杆，第一导杆上活动安装第一滑套，第一滑套上安装第一螺母，内腔内安装第一电机，第一电机的输出轴上安装第一丝杠，第一丝杠与第一螺母螺纹连接。它可快速稳定地跨越架空线路上的间隔棒和防振锤，能轻松穿过直线杆塔，便于推广应用，完全有能力替代人工清除输电线路上废物，确保线路安全。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN205865763U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620635512.X
申请日：2016-06-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 基于图像检测的交互式智能驱鸟系统，包括摄像头，摄像头连接控制装置，摄像头的输出端与控制装置的输入端连接，控制装置的输出端连接爆闪灯、超声波发生模块和短信发射器，超声波发生模块的输入端与控制装置连接，超声波发生模块的输出端连接超声波扬声器模块，本实用新型可以实现防鸟、驱鸟、监视、调节驱鸟声光、发送报警短信等多种智能交互功能，从而达到防鸟驱鸟的目的，主要包括：超声波扬声器模块、超声波发生模块、摄像头、控制装置、爆闪灯、短信发射器、手机；其中输出响应系统包括，超声波扬声器模块、超声波发生模块和爆闪灯。
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公开(公告)号：CN203660421U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320811435.5
申请日：2013-12-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 高森 , 卢刚 , 郭世照 , 刘洪正 , 张春波 , 高翔 , 林晓东 , 吕宁 , 冯迎春 , 郭靖华 , 乔耀华 , 张钦广 , 李岐 , 董学仲 , 朱涛 , 周奇 , 高伟 , 高海波 , 高金福 , 鹿宁 , 刘秉龙 , 陈利博 , 李传森 , 于晓川 , 石泷呈
Abstract: 本实用新型公开了一种超高压输电线路清障机器人，包括壳体，壳体内设有内腔，内腔内竖向安装四根竖向缓冲杆，每个竖向缓冲杆的上端穿出壳体外各安装一个行走轮电机，每个行走轮电机上安装一个行走轮，行走轮是槽轮，壳体的一侧安装机械臂，内腔内水平设有隔板，内腔内装有第一导杆，第一导杆上活动安装第一滑套，第一滑套上安装第一螺母，内腔内安装第一电机，第一电机的输出轴上安装第一丝杠，第一丝杠与第一螺母螺纹连接。它可快速稳定地跨越架空线路上的间隔棒和防振锤，能轻松穿过直线杆塔，便于推广应用，完全有能力替代人工清除输电线路上废物，确保线路安全。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和操作方便的优点。
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