公开(公告)号：CN119902543A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510055410.4

申请日：2025-01-14

Applicant: 国家电网有限公司 ,  国网山东省电力公司泰安供电公司 ,  泰安腾飞电力设计有限公司

Inventor： 王超 ,  吴少峰 ,  张健 ,  张丽丽 ,  崔换君 ,  张琳琳 ,  唐宇欣 ,  李冰 ,  李峻峰 ,  李艳红 ,  汪蓬 ,  王建宇 ,  徐加平 ,  张向向 ,  崔言金 ,  徐延磊 ,  张英豪 ,  李营 ,  张晓东

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于位置导航的无人机飞行路径规划方法及系统，涉及路线规划技术领域，获取任务信息，其中，任务信息包括起点位置以及终点位置，基于环境信息以及任务信息规划飞行路径；将飞行路径分配到无人机，将无人机根据对应的飞行路径进行飞行；在无人机飞行的过程中实时采集飞行环境信息，对不满足飞行条件的单位段路径进行调整得到新的单位段路径，将新的单位段路径与相邻的单位段路径组合得到实时飞行路径。本发明能够将用信息嵌入到另一个载体中，使得有用信息在不被注意的情况下传输，而不会被轻易发现或解读，具有较好的保密通信作用。