一种线路杆塔防坠轨道巡检机器人

    公开(公告)号:CN118143958A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410248589.0

    申请日:2024-03-05

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/00 B25J19/02

    摘要: 一种线路杆塔防坠轨道巡检机器人包括有机架,在机架靠近防坠轨道的一侧安装有导向轮。本发明的积极效果在于:本发明所述的一种线路杆塔防坠轨道巡检机器人,包括有能对防坠轨道进行夹持导向的主动轮和导向轮,在机架上还安装有遥控模块、驱动控制模块、电源模块和摄像头,摄像头能拍摄防坠轨道表面的实时画面,通过操控巡检机器人在防坠轨道上移动,可实现防坠轨道通行情况的检查,及时发现轨道变形、卡涩等问题并进行维护,避免了作业人员在登塔作业时遇到防坠轨道变形导致防坠器无法使用的情况,既能提高安全保障又可节省人工成本,有效提升安全性监测的效率。