一种输电线路无人机智能巡检方法

    公开(公告)号:CN116400724A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202211266615.X

    申请日:2022-10-17

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明是一种输电线路无人机智能巡检方法,其特点是,包括:基于改进型RBF神经网络的自适应控制的特定输电线路最优巡检路径规划及离线高光谱参考样本快速稀疏表征和基于自适应波段切换的故障点多维智能辨识策略。该方法结合人工巡检经验与GPS定位确定巡检最优路径,以改进型RBF神经网络的自适应控制实现无人机最优路径的自动巡检;通过高光谱相机全光谱采集获取输电线路参考信号基础数据,依据各故障种类特征进行离线数据分析,确定最优故障辨识波段,实现辨识波段的自适应切换,无人机自动巡检过程中对高光谱相机采集数据快速稀疏表征、通过多维智能辨识算法实现智能巡检。具有科学合理,巡检效率高,精度高,适用性强的优点。