一种基于视觉的电网输电线巡检装置

    公开(公告)号:CN110086115B

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201910319383.1

    申请日:2019-04-19

    Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的电网输电线巡检装置,属于电力设备技术领域,包括第一安装架、第二安装架、至少两个第一行走机构、至少两个第二行走机构和视觉装置,第一行走机构包括第一支撑杆和第一行走轮,第二行走机构包括第二支撑杆和第二行走轮,第一支撑杆与第一安装架之间还连接有第一弹性复位件,第二支撑杆与第二安装架之间还连接有第二弹性复位件。本发明提供的一种基于视觉的电网输电线巡检装置实现了自动安全的越过障碍物,降低了检修人员的劳动强度和危险系数,以及通过视觉装置采集输电线路上的信息,提高了检修效率和检修准确度。

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