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公开(公告)号:CN118464952A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410695587.6
申请日:2024-05-31
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种带电线路检测的射线检测装置,包括可沿着带电线路行走的移动组件,所述移动组件上设置有由升降组件驱动升降的升降架,所述升降架的下端铰接有旋转架,所述旋转架由旋转组件驱动在竖直平面内转动,旋转架上安装有射线检测组件。所述移动组件包括水平设置的固定框架,所述固定框架的前、后两端分别设置有可沿着带电线路行走的行走模块。本发明设计合理,利用射线检测组件可升降并在竖直平面内转动,使得整个装置在杂线路环境仍然保持高灵动性,方便采集多位输电线的状况,提高检测的效率和准确性。
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公开(公告)号:CN117445033A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311497429.1
申请日:2023-11-11
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种巡线行走及夹紧结构,包括在带电线路上行走的行走轮,所述行走轮由开合机构驱动沿带电线路前、后两侧开合,行走轮的左、右两侧分别设有用于从下往上压紧带电线路的压紧机构,行走轮左、右两侧的压紧机构随着行走轮同步开合。本发明设计合理,采用可开合的行走轮和压紧机构相组合,行走轮与压紧机构从上下两侧压紧带电线路,不仅防止行走打滑,提高其行走能力和夹紧线路的稳定性和适应性,而且使机器人能够适应不同直径、形状和材料的带电线路,提高线路巡检的适应性和灵活性;同时由于行走轮可进行开合,可便于在行走时进行越障,减少机器人在巡检过程中的停顿和调整次数,提高巡检效率,降低对人工干预的依赖。
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公开(公告)号:CN117306936A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311604555.2
申请日:2023-11-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种高强度复合结构绝缘横担,包括横担本体以及分别设置在横担本体两端的固定金具和挂线金具,横担本体外圆周面上的多个环形硅胶伞套;横担本体包括环氧玻纤芯棒和套设在环氧玻纤芯棒外的硅胶保护层;还包括有旋转机构以及被旋转机构驱动旋转的修复机构,环氧玻纤芯棒内置有储气腔,储气腔出气端与旋转机构连接用于驱动旋转机构旋转,储气腔出气端通过水解膜封堵,该横担为一体成型,具有优秀保险的绝缘效果,能够保障施工人员的安装安全,并且重量轻,结构强度大,固定安装和架设电线固定都极为方便,能够显著降低施工人员的工作强度,提高安装效率,可自动对硅胶保护层、环形硅胶伞套进行修复。
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公开(公告)号:CN115791603A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211468595.4
申请日:2022-11-22
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明涉及钢构件镀锌层检测技术领域的一种钢构件镀锌层附着力快检装置及其工作方法,包括左右间隔分布设置的左安装立板和右安装立板,左安装立板和右安装立板的底部均分别设置有磁力座,左安装立板和右安装立板之间设置有外花键轴和丝杆,左安装立板和右安装立板两侧设置有驱动机构和同步传动机构,外花键轴和丝杆上设置有锤击头的平移机构和升降机构,通过平移和升降有序配合,实现间隔步进锤击动作,本发明利用电机配合一系列传动机构同步驱动锤击头升降锤击和等距步进,能够在不同热镀锌产品试件上直接测试,准确地测试热镀锌层附着性,同时无需手动配合操作,大幅度提高检测员检测操作灵便性,相应地也大幅度提高检测员的工作效率。
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公开(公告)号:CN118671092A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410697784.1
申请日:2024-05-31
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G01N21/952 , H02G1/02 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01N21/88 , G01N21/01 , G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种带电线路检测装置的运行控制方法及系统,该方法包括:获取带电线路检测装置上各个行走轮上的压力信息,并判断压力轮是否安装到位,是则获取待检测目标位置信息;生成从带电线路检测装置行走至距离待检测目标设定距离的带电线路行走轨迹,然后生成运动信号控制带电线路检测装置行走;控制摄像装置拍摄沿途图像并进行风险识别,并结合固定障碍物信息,控制带电线路检测装置继续行走并越过风险或障碍物,或者暂定行走并进行报警;当带电线路检测装置行走至设定位置时,控制摄像装置拍摄待检测目标的图像并进行目标异常识别,存在异常则生成报警信息。该方法及系统可以提高带电线路检测装置在带电线路上运行的安全性、可靠性和高效性。
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公开(公告)号:CN117306936B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311604555.2
申请日:2023-11-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种高强度复合结构绝缘横担,包括横担本体以及分别设置在横担本体两端的固定金具和挂线金具,横担本体外圆周面上的多个环形硅胶伞套;横担本体包括环氧玻纤芯棒和套设在环氧玻纤芯棒外的硅胶保护层;还包括有旋转机构以及被旋转机构驱动旋转的修复机构,环氧玻纤芯棒内置有储气腔,储气腔出气端与旋转机构连接用于驱动旋转机构旋转,储气腔出气端通过水解膜封堵,该横担为一体成型,具有优秀保险的绝缘效果,能够保障施工人员的安装安全,并且重量轻,结构强度大,固定安装和架设电线固定都极为方便,能够显著降低施工人员的工作强度,提高安装效率,可自动对硅胶保护层、环形硅胶伞套进行修复。
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公开(公告)号:CN115950347A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202310104832.7
申请日:2023-01-30
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及无人机搭载镀锌层厚度测量装置,底板通过夹持组件可拆卸安装在无人机的上表面或下表面;竖梁安装在底板背离无人机的一侧;连接臂通过第二转轴铰接在竖梁,连接臂的短边端通过伸缩装置与底板连接,连接臂的长边端安装有触头板;测厚仪和永磁件安装在触头板上;通过无人机搭载测厚仪,采用涡流法对输电塔材镀锌层的厚度进行测量,实现对输电塔的腐蚀情况进行定量评估。底板可安装在无人机的上/下表面,使得连接臂的旋转角度范围更广,有利于对输电塔不同部位/不同形态多角度测量。
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公开(公告)号:CN117572112A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311497430.4
申请日:2023-11-11
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种带电线路检测装置越障结构,包括装载带电线路检测装置的重心转移机构,所述重心转移机构上沿重心转移方向设有若干条并排间隔分布的越障臂,每条越障臂均包括升降机构,所述升降机构的升降端设有在带电线路行走的行走轮,从动半轮面向主动半轮的一端面设有啮合凸齿,主动半轮面向从动半轮的一端面设有用于与啮合凸齿相配合的啮合齿槽,所述行走轮可沿带电线路相对立的两侧开合。本发明设计合理,能够越过障碍物进行带电线路检测,降低操作人员的触电风险,保障他们的安全,实现对带电线路的远程检测,从而节省时间和资源,且能够克服环境干扰和障碍物的影响,确保对带电线路的准确检测和评估。
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公开(公告)号:CN117174192A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311147549.9
申请日:2023-09-06
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 福州大学
Abstract: 本发明为一种输电铁塔塔脚腐蚀评估方法,包括如下步骤,根据输电铁塔塔脚的腐蚀特性建立塔脚腐蚀程度评价指标,其中,所述塔脚腐蚀程度评价指标包括三个一级指标,具体为外观质量评价指标、腐蚀风险评价指标和腐蚀状态评价指标,根据待评估输电铁塔塔脚外观质量评价指标判断是否进行腐蚀风险评估和腐蚀状态的评估,并根据腐蚀风险评估和腐蚀状态的评估进行对应的维护操作;本发明所述一级指标下包括多个二级指标,根据多指标进行评估避免个别指标片面地影响整体评定结果,使腐蚀状况检测评定的结果更加系统、全面、合理。
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公开(公告)号:CN113967661B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202111213421.9
申请日:2021-10-19
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明涉及油污染土壤处理技术领域,且公开了一种光波催化处理绝缘油污染土壤的装置,包括壳体、刮架和移动座,所述壳体的一侧内壁固定连接有分隔板,所述壳体的一侧外壁设有动力机构,所述刮架的一侧活动连接有转动架,转动架的一侧活动连接有连接杆,连接杆的圆周外壁固定连接有多个拨杆,所述连接杆的一侧活动连接有两个辅助套筒,所述连接杆的两端均固定连接有滚轮。本发明不仅能够通过拨杆使光触媒与油污染土壤进行充分的接触催化,提高了装置的催化效果,同时能够通过挡销方便对门板进行开合,提高了装置的便捷性,还能够通过喷嘴喷出的无机盐水避免土壤中的营养成分流失,提高了装置的实用性。
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