六分裂超高压输电线路清障机器人

    公开(公告)号:CN208820362U

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201821729668.X

    申请日:2018-10-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种六分裂超高压输电线路清障机器人,包括机身架、设置在所述机身架上的用于获取高压输电线线路的图像信息的图像采集装置、分别设置在机身架两侧的机械臂、设置在所述机械臂的自由端的清障机构以及设置在所述机身架下方的行走机构;所述行走机构包括前后排列在机身架下方的两组的行走轮;所述行走轮包括一个由两个半轮构成的滚轮,两个所述半轮的中间设有导电环;每组所述行走轮的内侧的两个相对的半轮的外缘部分别设有若干均匀分布的条形齿,且所述条形齿沿着所述行走轮的轴向设置。该机器人可对六分裂超高压输电线路的输电线上方和下方的异物进行清除,且该机器人能够快速通过性障碍物。

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