公开(公告)号：CN109634290B

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN201910074149.7

申请日：2019-01-25

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网重庆市电力公司江北供电分公司

发明人： 王聪 ,  刘译胶 ,  刘云龙 ,  康均 ,  任毅 ,  邹钦

IPC分类号： G05D1/06 ,  H02G1/02

摘要： 本发明公开了巡视输电线路的无人机高度控制系统及方法，包括无人机、图像采集装置、无线图传装置、与所述无人机相连的能够沿地线周向将所述地线围在其中的辅助限高装置，所述辅助限高装置包括开合机构，所述开合机构能够开闭供地线进出所述辅助限高装置的开口；所述图像采集装置和无线图传装置设置在所述无人机或辅助限高装置上。本发明能够约束无人机最大飞行高度，避免与地线之间发生阻滞和卡线，地线进出控制更简便，还能够调整空中形态和重心，地线进出的调整时间更短，巡视更加稳定效率更高。

公开(公告)号：CN109634290A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910074149.7

申请日：2019-01-25

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网重庆市电力公司江北供电分公司

发明人： 王聪 ,  刘译胶 ,  刘云龙 ,  康均 ,  任毅 ,  邹钦

IPC分类号： G05D1/06 ,  H02G1/02

CPC分类号： G05D1/0607 ,  H02G1/02

摘要： 本发明公开了巡视输电线路的无人机高度控制系统及方法，包括无人机、图像采集装置、无线图传装置、与所述无人机相连的能够沿地线周向将所述地线围在其中的辅助限高装置，所述辅助限高装置包括开合机构，所述开合机构能够开闭供地线进出所述辅助限高装置的开口；所述图像采集装置和无线图传装置设置在所述无人机或辅助限高装置上。本发明能够约束无人机最大飞行高度，避免与地线之间发生阻滞和卡线，地线进出控制更简便，还能够调整空中形态和重心，地线进出的调整时间更短，巡视更加稳定效率更高。

公开(公告)号：CN209217580U

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201920130961.2

申请日：2019-01-25

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网重庆市电力公司江北供电分公司

发明人： 王聪 ,  刘译胶 ,  刘云龙 ,  康均 ,  任毅

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本实用新型公开了一种用于无人机巡视输电线路的辅助装置，包括能够沿地线周向将所述地线围在其中的壳体，所述壳体上设有供地线进出的开口以及开合机构，所述开合机构能够开闭所述开口；所述壳体上还设有用于与无人机连接的连接部；所述壳体上还设有图像采集装置和与所述图像采集装置连接的无线图传装置。本实用新型能够约束无人机最大飞行高度，避免与地线之间发生阻滞和卡线，地线进出控制更简便，能够调整空中形态和重心，地线进出的调整时间更短，巡视更加稳定效率更高。

公开(公告)号：CN209086757U

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201920130956.1

申请日：2019-01-25

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网重庆市电力公司江北供电分公司

发明人： 王聪 ,  刘译胶 ,  刘云龙 ,  康均 ,  任毅 ,  邹钦

IPC分类号： G05D1/06 ,  H02G1/02

摘要： 本实用新型公开了巡视输电线路的无人机高度控制系统，包括无人机、图像采集装置、无线图传装置、与所述无人机相连的能够沿地线周向将所述地线围在其中的辅助限高装置，所述辅助限高装置包括开合机构，所述开合机构能够开闭供地线进出所述辅助限高装置的开口；所述图像采集装置和无线图传装置设置在所述无人机或辅助限高装置上。本实用新型能够约束无人机最大飞行高度，避免与地线之间发生阻滞和卡线，地线进出控制更简便，还能够调整空中形态和重心，地线进出的调整时间更短，巡视更加稳定效率更高。