公开(公告)号：CN209592692U

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201920719599.2

申请日：2019-05-17

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网重庆市电力公司秀山供电分公司

发明人： 强小康 ,  艾玲 ,  唐超 ,  张鸿 ,  吕林源 ,  程蔚

IPC分类号： H02B1/32 ,  H02B1/56 ,  H02B1/30 ,  B01D53/26

摘要： 本实用新型公开了一种电气自动化配电柜，包括柜体、安装在柜体内的若干设备安装架以及设置在柜体前侧与所述柜体的其中一侧壁铰接的外柜门，其特征在于，所述柜体的两个相对侧壁上分别设有一组安装架调节机构，所述安装架调节机构包括两个垂直固定在柜体侧壁内侧上的安装架限位柱，所述安装架限位柱迎向柜体中部的一面上分布有若干第一安装孔，所述第一安装孔沿着所述安装架限位柱的延伸方向布置；所述设备安装架的两侧分别设有一个安装板，所述安装板上设有与所述第一安装孔相配合的第二安装孔。

公开(公告)号：CN216505245U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202122922896.7

申请日：2021-11-25

申请人： 国网重庆市电力公司秀山供电分公司

发明人： 吕林源 ,  艾玲 ,  易发伟 ,  黄子聪 ,  李航 ,  朱思邈 ,  黄新宇 ,  冉文明 ,  马腾原

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J11/00

摘要： 本实用新型涉及一种挂轨式巡检机器人视觉系统防抖装置，包括基座、纵向移动单元、横向移动单元和俯仰单元；基座底部设置有第一支架；纵向移动单元包括第二支架和纵向驱动机构，第二支架与第一支架可上下滑动地连接；横向移动单元包括第三支架和横向驱动机构，第三支架和第二支架可左右滑动地连接；俯仰单元包括第四支架和俯仰驱动机构，第四支架与第三支架转动连接；巡检摄像头安装在第四支架上；本实用新型具有6个自由度，能够实现较大范围内的运动控制并对挂轨机器人移动过程中产生的抖动进行防控，从而在复杂的无规则的抖动环境中有效控制摄像头相对地面保持平稳，实现挂轨式巡检机器人摄像头系统的防抖目的，进而一次性获得较清晰图像。