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公开(公告)号：CN113992302A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111286390.X
申请日：2021-11-02
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 齐鹏文 , 赵云龙 , 罗龙 , 田生祥 , 刘占双 , 张梁 , 郭培恒 , 李岩 , 马乐 , 王伟 , 贾明辉 , 于涛 , 马超 , 王文斌 , 赵建波 , 张亚楠 , 张伟民 , 吕建宁 , 杜昊波澜 , 王亚楠
IPC: H04K3/00
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机防御系统，包括无线电侦测防御模块、指挥管控平台、无线电信号接收模块、信号检测模块、信号处理模块、无人机打击模块、无人机测向模块，无线电侦测防御模块将侦测到的无人机信息输出到指挥管控平台和无线电信号接收模块，无线电信号接收模块将无人机无线电信号输出到信号检测模块，然后将信号运算成检测结果后输出到信号处理模块，信号处理模块通过识别处理将信息传输至指挥管控平台，指挥管控平台控制模块发出指令至无人机打击模块实施防御，该系统实现了无人机的侦测、识别、定位、防御、管控一体化，实现对非法无人机目标可靠打击，有效遏制来自非法入侵无人机的破坏和安全威胁。
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公开(公告)号：CN113890734A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111286329.5
申请日：2021-11-02
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 齐鹏文 , 赵云龙 , 罗龙 , 田生祥 , 刘占双 , 张梁 , 郭培恒 , 李岩 , 马乐 , 王伟 , 贾明辉 , 于涛 , 马超 , 王文斌 , 赵建波 , 张亚楠 , 张伟民 , 吕建宁 , 杜昊波澜 , 王亚楠
IPC: H04L9/08
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机识别监管方法，包括以下步骤：(1)配置无线电侦测防御系统和指挥终端系统；(2)设置防御区域、保护区、预警区和处置区；(3)侦测无人机获取防御范围内无人机电信号；(4)破解无人机信号，建立无人机数据库和黑白名单数据库；(5)根据侦测系统黑白名单，对无人机进行预警和防御。通过本方法对无人机进行识别、管控，实现无人机黑白名单的分类管控，可以将合作无人机目标设置为白名单，实现合作无人机正常飞行、非合作无人机目标持续报警，能够有效阻止地面目标入侵变电站，确保合作目标可在防御区域内正常执行任务不受干扰。
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公开(公告)号：CN107330435A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710428738.1
申请日：2017-06-08
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站设备目标实时检测方法，对采集的图像进行预处理，进行滤波，去除噪声；利用HOG特征提取方法分别提取模板图像特征和待测图像特征；采用滑动窗口对待检测图像特征和模板图像特征比对，计算每个滑动窗口的得分，确认得分最高的位置处为目标处，本发明实现了图像中目标设备的位置检测及设备有无的判断，算法简单，正确率高，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN107292871A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710428014.7
申请日：2017-06-08
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站圆形仪表的实时矫正算法，对设备仪表图像进行预处理，使用Canny边缘检测得到边缘图像，根据边缘图像进行Hough椭圆检测，得到倾斜设备包含轴的长度、聚焦点和倾斜角度的区域特征，通过透视变换，根据区域特征的对应关系得到旋转矩阵，对设备图像矫正，得到目标设备图像的正面图。能够实现图像矫正，算法简单、速度快、鲁棒性强，能够使用在变电站智能巡检机器人上。
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公开(公告)号：CN211089234U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921993325.9
申请日：2019-11-19
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 许兴祥 , 唐敏婷 , 高伟 , 马瑞 , 胡莹 , 王东福 , 李鑫 , 许永胜 , 李生荣 , 张伟民 , 胡军勇 , 白伟 , 杨志强 , 孙长义 , 赵小婷 , 杨旭东 , 井晓君
Abstract: 一种变电站屏柜安全管控装置，涉及电力技术领域，其结构为：控制模块与通信模块连接，通信模块与采集控制模块连接，采集控制模块与屏柜连接，采集控制模块与屏柜有多个。本实用新型的有益效果在于：对保护室屏柜柜门的开关状态进行集中控制和监视，对误入运行屏柜进行工作的人员发出语音警告，对保护装置屏柜实现智能管控，有效避免事故的发生，同时降低了运维人员的工作量，提高了工作效率。
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