公开(公告)号：CN119407747A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411493720.6

申请日：2024-10-24

Applicant: 国家电网有限公司特高压建设分公司

Inventor： 汪旭旭 ,  姚斌 ,  罗兆楠 ,  李斌 ,  马云龙 ,  杜轩 ,  程绪荣 ,  郑涵钰

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/08 ,  B25J11/00 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明提供了一种双头协作巡检机械臂及阀厅灰尘清洁方法。该机械臂包括：七自由度机械臂主体；两个行走固定机构分别设置在七自由度机械臂主体的两端。本发明通过行走固定机构抱夹在工字型结构上，形成该双头协作巡检机械臂与工字型结构之间的固定点，行走固定机构自由运动，能够实现特殊功能，还可以抱夹在运动范围内的工字型结构上，进而通过两个行走固定机构与工字型结构的交替抱夹实现连续移动，通过交替抱夹连接实现连续移动，能够使得该双头协作巡检机械臂连续移动且运动范围更大，沿工字型结构进行巡检，完成阀厅顶部的钢结构的不断电自动清洁工作。

公开(公告)号：CN118986174A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411279221.7

申请日：2024-09-12

Applicant: 三峡大学 ,  国家电网有限公司特高压建设分公司

Inventor： 姚斌 ,  汪旭旭 ,  程绪荣 ,  郑涵钰 ,  马云龙 ,  杜轩 ,  李斌 ,  高学彬 ,  张茂盛 ,  黄文韬 ,  任昕元 ,  王官正

IPC: A47L5/22 ,  A47L7/00 ,  A47L9/00 ,  A47L9/02 ,  A47L25/00

Abstract: 本发明提供了一种用于阀厅顶部钢结构的清扫机器人及使用方法，包括第一底座结构，第一底座结构的顶部对称安装有能够水平翻转展开的第一抱臂移动机构，第一底座结构通过转向机构与第二底座结构相连，第二底座结构的另一端通过转向机构与第三底座结构相连；第二底座结构的顶部两侧分别对称安装有能够水平翻转展开的第二抱臂移动机构和第三抱臂移动机构；第三底座结构的顶部对称安装有能够水平翻转展开的第四抱臂移动机构；第二底座结构的两侧对称安装有机械臂，机械臂的末端搭载有用于对钢结构进行清扫的清扫装置。通过采用上述的清扫机器人能够用于阀厅顶部钢结构的清扫，避免因人工清扫需要高空作业的安全风险，显著提高清扫效率和精度。