公开(公告)号：CN209665391U

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201920133469.0

申请日：2019-01-25

Applicant: 国家电网有限公司直流建设分公司

Inventor： 汪旭旭 ,  魏常信 ,  李志强 ,  赵超 ,  杜常见 ,  徐嘉阳 ,  喻超 ,  汪志军 ,  吴叙卓 ,  黄瑞

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供了500KV及以下电压等级GIS套管检修机器人，包括：移动底座、轮架、驱动轮；所述移动底座的底部设置有轮架，且轮架与移动底座连为一体；所述轮架上设置有驱动轮及从动轮，且驱动轮及从动轮与轮架通过轮轴相连接；所述驱动电机固定设置在移动底座的内部，且驱动电机通过同步带组件与驱动轮相连接；所述移动底座的顶部设置有支撑板，且支撑板的四角处设置有减震胶垫；所述电动推杆的下端固定设置在支撑板的中间，且电动推杆与单片机通过电性方式相连接；通过对500KV及以下电压等级GIS套管检修机器人的改进，具有结构紧凑，使用方便可靠，传动稳定，道路通过性优良，方便GIS套管检修的优点，从而有效的解决了现有装置的问题和不足。