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公开(公告)号：CN118527888A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410422454.1
申请日：2024-04-09
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种焊接方法、系统、焊接装置、计算机设备和存储介质，涉及焊机技术领域，方法包括：将焊接件置于焊接平台时，并通过位置校准后，从预设方向对焊接件进行扫描，得到焊接件在预设方向下所扫描出的标准三维结构图，并结合焊接件的整体三维结构图，对标准三维结构图进行补全；当后续的焊接件置于焊接平台时，从预设方向对后续的待焊接件进行扫描，得到后续的焊接件在预设方向下所扫描出的当前三维结构图；将第一标准三维结构图进行位置调整，直至与后续的焊接件的当前三维结构图重合，根据调整后的第一标准三维结构图确定后续的焊接件的期望焊接轨迹；沿期望焊接轨迹进行焊接。本发明能够自动且实时地调整焊接轨迹，保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN115033837A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210635438.1
申请日：2022-06-06
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
摘要： 本发明涉及连接件的下料数据确定方法、装置、电子设备及存储介质，属于管道施工技术领域。本发明通过采集两个待连接管道的管壁坐标点，基于空间运算的方式，快速确定两个待连接管道的方向向量和管口坐标点，并结合连接件的管壁厚度、坡口角度和预留间隙等连头组对要求，能够得到连接件的精确下料数据，并能够有效减少下料数据确定过程中的人工参与，降低对管工的技术要求，提高下料数据的获取效率。
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公开(公告)号：CN115033837B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210635438.1
申请日：2022-06-06
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
摘要： 本发明涉及连接件的下料数据确定方法、装置、电子设备及存储介质，属于管道施工技术领域。本发明通过采集两个待连接管道的管壁坐标点，基于空间运算的方式，快速确定两个待连接管道的方向向量和管口坐标点，并结合连接件的管壁厚度、坡口角度和预留间隙等连头组对要求，能够得到连接件的精确下料数据，并能够有效减少下料数据确定过程中的人工参与，降低对管工的技术要求，提高下料数据的获取效率。
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公开(公告)号：CN114939768A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210633275.3
申请日：2022-06-06
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本发明涉及一种带滚动定位的管道外对口器，包括:至少一个用于定位并固定旧管的外抱紧环，外抱紧环上设置有至少一个外固定组件，外抱紧环的圆周方向上间隔设置有多个外滚动定位组件；对应外抱紧环设置的用于定位并固定新管的内抱紧环，外抱紧环与内抱紧环同轴相对设置，内抱紧环的圆周方向上间隔设置有多个内滚动定位组件。本发明设置有外抱紧环和内抱紧环，在旧管上焊接新管前，能够转动新管，有利于新管与旧管组对定位，解决了新管与旧管组对焊接时外对口器的干扰问题；本发明的外对口器不仅能够适用于室内可转动的新管与旧管组对焊接，还能适用于室外不能转动的旧管与新管组对焊接。
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公开(公告)号：CN114939768B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210633275.3
申请日：2022-06-06
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本发明涉及一种带滚动定位的管道外对口器，包括:至少一个用于定位并固定旧管的外抱紧环，外抱紧环上设置有至少一个外固定组件，外抱紧环的圆周方向上间隔设置有多个外滚动定位组件；对应外抱紧环设置的用于定位并固定新管的内抱紧环，外抱紧环与内抱紧环同轴相对设置，内抱紧环的圆周方向上间隔设置有多个内滚动定位组件。本发明设置有外抱紧环和内抱紧环，在旧管上焊接新管前，能够转动新管，有利于新管与旧管组对定位，解决了新管与旧管组对焊接时外对口器的干扰问题；本发明的外对口器不仅能够适用于室内可转动的新管与旧管组对焊接，还能适用于室外不能转动的旧管与新管组对焊接。
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公开(公告)号：CN117429827A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311461271.2
申请日：2023-11-06
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
发明人： 李巍 , 刘少柱 , 毕志强 , 杜恒毅 , 李永宏 , 徐聪聪 , 齐健龙 , 杨剑波 , 潘志远 , 王洪涛 , 田西宁 , 李睿麒 , 王林 , 安顺 , 屈锐 , 庞生敏 , 上倍尧 , 杨万森 , 魏平洋 , 王敏聪
IPC分类号： B65G35/06
摘要： 本发明涉及一种黄土冲沟地区管道快速维抢修双轨组合运输系统，包括双轨组件、装载箱、绳索牵引装置和安装架，双轨组件包括多节双轨单元，多节双轨单元线性连续拼接，且拼接后形成两条平行的轨道，每节双轨单元均锚固于黄土冲沟地区地面，装载箱底部具有多组分别与两条轨道滚动配合的滚轮组件，安装架锚固于黄土冲沟地区地面，并位于双轨组件的一端，绳索牵引装置安装于安装架上端，并通过绳索连接装载箱，用以通过绳索牵引装载箱沿轨道移动。优点：结构设计简单、合理，能适用于黄土冲沟地区油气管道维抢修的简易运输系统，以解决现有方式及设备效率低、速度慢、无法适配的抢险运输难题。
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公开(公告)号：CN115056196A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210635323.2
申请日：2022-06-06
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
IPC分类号： B25H7/04
摘要： 本发明涉及一种管道弯头精准划线装置，包括：第一定位板，所述第一定位板上设置有第一定位孔，所述第一定位孔内设置有第一划线定位组件；与所述第一定位板夹角设置的第二定位板，所述第二定位板与所述第一定位板通过合页轴连接于一侧，所述第一定位板上设置有第一定位孔，所述第一定位孔内设置有第一划线定位组件，所述第二定位板上设置有第二定位孔，所述第二定位孔内设置有第二划线定位组件。本发明划线操作简便，安装方便，可省略大量的划线测量和计算时间，误差小；本发明能够适应曲率半径误差较大的弯头的划线，通过调节第一定位板和第二定位板之间的夹角能够根据要求对弯头进行划线，特别是能够同时对切割所需弯头的两端进行划线。
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公开(公告)号：CN115055780A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210632758.1
申请日：2022-06-06
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种管道弯头半自动精准切割预制装置，包括支架、固定筒、固定架和磁力切割小车，固定筒固定于支架的顶部，固定筒内设置有定位孔，定位孔与固定架的顶部之间装设有待切割弯头，定位孔的圆周侧壁上设置有第一紧固组件，固定架的顶部设置有第二紧固组件，磁力切割小车设置于固定筒的外侧，磁力切割小车设置有与固定筒磁性相吸的磁滚轮，磁力切割小车朝向待切割弯头的一侧设置有割炬。本发明采用固定筒能够固定弯头的一端，有利于磁力切割小车切割弯头，磁力切割小车能够围绕固定管做圆周运动，从而精准的对弯头进行切割；本发明安装、操作简便，后期维护成本低，切割精度高，能够减少后续人工磨口修口的工作量。
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公开(公告)号：CN221719633U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202323365898.6
申请日：2023-12-11
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
发明人： 李巍 , 杜恒毅 , 刘少柱 , 李永宏 , 齐健龙 , 徐聪聪 , 杨剑波 , 潘志远 , 张海亮 , 屈文理 , 马宏宇 , 刘利 , 上倍饶 , 杨万森 , 李睿麒 , 赵增琳 , 曹凌 , 罗瑞 , 马霖 , 徐楠 , 喻鹏飞 , 王敏聪
摘要： 本实用新型涉及一种单轨运输系统，包括运输车和轨道，运输车置于轨道上并沿轨道移动，轨道下方设有支撑结构，支撑结构上固定有横向设置的防沉盘。采用本方案，设置轨道，并通过运输车沿轨道运行以进行设备输送，可运用在多种地形环境中，以提高设备运输的效率；通过在轨道下方设置支撑结构，通过支撑结构可减少轨道的落差，使得运输车的运行更为平缓；支撑结构上设有防沉盘，可减少支撑结构的下沉，提高运输车运行的稳定性。
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