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公开(公告)号：CN118795768A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410766684.X
申请日：2024-06-14
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种面向油气管网系统改进的双层结构模型预测控制方法，涉及油气管网系统的过程控制技术领域，方法包括：针对油气管网系统中的稳态操纵变量构造经济优化问题的目标函数；构造稳态操纵变量的约束条件和稳态操纵变量的增量的约束条件；构造稳态稳定型被控变量的约束条件和稳态积分型被控变量的约束条件；构造用于保证稳态积分型被控变量的稳态值在可操作的区间的稳态积分斜率的约束条件；基于所有约束条件，对目标函数进行求解；将操纵变量的稳态目标和被控变量的稳态目标作为动态控制层的跟踪目标，形成在线优化问题，对在线优化问题进行求解。本发明能够保证油气管网系统中具有积分特性的被控变量运行在安全的区域内。
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公开(公告)号：CN118478160A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410574387.5
申请日：2024-05-10
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/053 , B23K37/047
摘要： 本发明提供了一种大小头串联套筒悬挂器焊接设备以及方法。一种大小头串联套筒悬挂器焊接设备，包括：底板、至少一个侧板、至少一个调节组件、至少一个焊接组件、至少一个移动组件、至少一个旋转组件以及至少一个用于夹持大小头串联套筒悬挂器的夹持组件，所述侧板以及所述移动组件均安装在所述底板上，所述调节组件安装在所述侧板上，所述焊接组件安装在所述调节组件上；所述旋转组件安装在所述移动组件上，所述夹持组件安装在所述旋转组件上。
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公开(公告)号：CN118699665A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410746442.4
申请日：2024-06-11
IPC分类号： B23K37/02 , B23K101/06
摘要： 本发明提供了一种轨道组件、焊机、管道维抢修焊接设备和方法。一种轨道组件，包括：用于安装在管道外周壁上且与待焊接接缝适配的焊接轨道以及用于安装焊机的驱动机构，所述驱动机构滑动安装在所述焊接轨道上。轨道组件的驱动机构设置在焊接轨道上，驱动机构驱动焊机沿焊接轨道的延伸方向移动，通过将驱动机构与焊机连接的设置，能够有效地缩短抢修的响应速度。同时由于焊接轨道设于管道的外周壁并与待焊接接缝的形状一致，能够高效地配合待焊接接缝进行焊接，无需采用带驱动部件的大型焊机，使轨道组件能适配轻量化的维抢修焊机，在焊接轨道和管道连接后，仅需携带轻量化的焊机到需要维抢修的损坏处，在交通不便的维抢修地点，能实现快速响应。
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公开(公告)号：CN118443494A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410401534.9
申请日：2024-04-03
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团工程技术创新有限公司
摘要： 本发明涉及一种长输油气管道环焊缝缺陷疲劳扩展检测装置，包括工作台、双向移动总成、两组管道夹持机构、第一平移机构和环焊缝检测组件，两组所述管道夹持机构间隔设置于所述工作台上部的两端，所述双向移动总成设置于所述工作台，并与两组所述管道夹持机构连接，用于驱使两组所述管道夹持机构相对移动靠近或远离，所述环焊缝检测组件设置于两组所述管道夹持机构之间，所述第一平移机构设置于所述工作台，并与所述环焊缝检测组件连接，用于驱使所述环焊缝检测组件在两组所述管道夹持机构之间往复移动，所述环焊缝检测组件用于对管道环焊缝进行环向移动检测。优点：结构设计合理，能够实现沿管道长轴向移动对不同部位的环焊缝进行有效检测。
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公开(公告)号：CN118353945A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410333007.9
申请日：2024-03-22
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
IPC分类号： H04L67/146 , H04L67/141 , H04L41/0631
摘要： 本发明涉及站控融合的数据连接及处理方法、系统、电子设备及介质，方法包括：获取预设通信协议或预设格式接口；通过预设通信协议或预设格式接口与油气储运基地站内不同设备和/或系统进行连接，并实时监听每个设备和/或系统的数据；根据不同设备和/或系统所处的网段IP，将实时监听到的每个数据赋予对应网段IP对应的标识；根据各个标识对每个数据进行分类，并按照类别对各个数据进行分类展示，以及对每个类别的数据进行预警分析和实时预警推送。本申请通过对通信协议和通信接口进行提前统一，解决了油气储运基地构建的软件平台与不同设备和/或系统在连接时出现的不适配的问题，提高了数据连接效率。
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公开(公告)号：CN116336385A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310169579.3
申请日：2023-02-27
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于油气管道的入侵监测方法、系统、设备及介质，涉及油气管道监测技术领域，该方法包括：步骤S1，获取至少一个针对于油气管道的当前监测数据；步骤S2，对于每个所述当前监测数据，将所述当前监测数据输入预先构建好的针对于所述油气管道的目标数字孪生模型中，通过所述目标数字孪生模型确定是否发生入侵事件。油气管道包括多个管道段，通过利用针对于油气管道的目标数字孪生模型对获取的当前监测数据进行分析判断，确定当前监测数据对应的管道段是否发生入侵事件，便于后续根据入侵事项向油气管道的运营企业进行报警，以及运营企业根据入侵事件发生的位置进行及时决策，防范事故及灾害的发生。
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公开(公告)号：CN116308914A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310170042.9
申请日：2023-02-27
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于油气管道的桌面演练方法、系统、设备及介质，涉及应急演练技术领域，所述方法包括：从预先构建好的针对于油气管道的虚拟现实场景中确定演练管段，所述油气管道包括多个管段，所述演练管段为所述油气管道包含的至少一个管段；获取针对所述演练管段的设置请求，响应于所述设置请求，在所述演练管段在所述油气管道中的所在位置处设置至少一个突发事件；接收演练人员对所述至少一个突发事件中的目标突发事件的处理请求，响应于所述处理请求，实现对所述目标突发事件的桌面演练。本发明可解决采用全面演练的方式进行油气管道应急演练会造成环境污染和成本高的问题，并可培养和锻炼演练人员对突发事件的应急处置能力。
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公开(公告)号：CN116297366A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310221760.4
申请日：2023-03-09
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
IPC分类号： G01N21/64
摘要： 本发明公开了一种土体变化智能监测方法、系统、装置及存储介质，方法包括：在目标监测区域的地表固定垂直于地表的荧光标杆尺；通过图像采集装置采集包含荧光标杆尺的视频信号，识别视频画面中荧光标杆尺的位置及刻度；在采集的视频画面中标记一条垂直于荧光标杆尺的标记线，记录标记线与荧光标杆尺的相对位置；当标记线与荧光标杆尺的相对位置发生变化时，发出报警信息。本发明可及时直观的发现管道周边土体变化情况，并将报警信息推送至管理人员，以实现管道周边环境的及时治理，保障管道的安全运行。
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公开(公告)号：CN114359781B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111465719.9
申请日：2021-12-02
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种云边协同自主学习的智能识别系统，所述系统包括：获得油气管道线路的风险识别要素集合；构建管道风险识别数据库；进行算法识别匹配写入，生成算法识别匹配模型；将油气管道线路的第一监测视频信息输入算法识别匹配模型中，获得第一报警信息；对第一报警信息进行误报标签识别，获得第一标签归类结果；将第一标签归类结果输入智能识别算法训练平台中进行误报优化模型训练，根据误报优化模型，获得第一优化信息；对边缘计算设备中的算法识别匹配模型进行优化。解决了现有技术中存在边缘计算所采用的芯片算力有限，所能实现的智能识别项受到限制，同时算法的识别准确率较低，导致误报率升高，降低管理效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN114898277A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210652502.7
申请日：2022-06-07
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
摘要： 本申请实施例提供一种用于识别管道安全风险的方法、装置、处理器及存储介质。方法包括：获取当前时间点的第一管道图像；将第一管道图像输入至目标检测模型，以确定第一管道图像中工程车辆的第一中心点；在第一中心点与管道中心线的第一距离小于或等于预设阈值的情况下，确定工程车辆位于管道的预设预警范围内；获取上一时间点的第二管道图像，并确定第二管道图像中工程车辆的第二中心点；在第一中心点与第二中心点处于不同位置的情况下，确定第二中心点至中心线的第二距离；在第二距离小于或等于预设阈值的情况下，确定工程车辆位于管道的预设预警范围内，并确定管道存在安全风险，能够及时识别安全风险，保证管道安全运行，提高管道的使用寿命。
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