公开(公告)号：CN116252286A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310215459.2

申请日：2023-02-28

申请人： 国家能源集团国源电力有限公司 ,  国网能源哈密煤电有限公司 ,  秦皇岛晨砻信息科技有限公司

发明人： 刘强 ,  王飞 ,  黎青会 ,  金作磊 ,  魏刚 ,  刘超 ,  宋海波 ,  林琦 ,  王越 ,  且云鹏 ,  张英锋 ,  赵浚帆

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J19/00

摘要： 本公开涉及一种挂轨机器人和挂轨机器人运行系统，该挂轨机器人包括机器人本体、移动供电装置、卡杆和第一弹性件，移动供电装置与机器人本体电连接，以为机器人本体提供电能；移动供电装置和机器人本体中的一者上形成有用于供卡杆穿过的卡孔，移动供电装置和机器人本体中的另一者上形成有与卡孔对应的第一卡槽，卡杆穿过卡孔并与第一卡槽卡接，以实现移动供电装置和机器人本体的连接；卡杆具有沿其径向延伸的抵靠部，抵靠部和形成有卡孔的移动供电装置或机器人本体之间设置有第一弹性件，第一弹性件用于向抵靠部施加朝向第一卡槽的弹性力，以将卡杆保持在锁定位置。上述的挂轨机器人的检修和拆装的操作便捷，能够减少工作人员的工作强度和工作量。