公开(公告)号：CN115714955A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211415631.0

申请日：2022-11-11

申请人： 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司

发明人： 王占银 ,  毛善君 ,  林红梅 ,  李鑫超 ,  张铁聪 ,  陈明刚 ,  何风强 ,  杨海军 ,  马光辉 ,  王涛 ,  赵红伟 ,  翟文云 ,  龙学福 ,  宋璟玥 ,  刘国锋 ,  王策 ,  王杰 ,  杨虔宇

IPC分类号： H04W4/02 ,  H04W64/00 ,  G01C21/00

摘要： 本申请提供了一种煤炭作业的定位方法、控制器和煤炭作业的定位系统。该方法包括：获取定位基站的基站坐标，其中，基站坐标是测量设备采集得到的；获取定位基站与定位卡之间的距离，距离是目标传感器检测得到的；至少根据基站坐标和距离，确定定位卡的目标坐标。该方案中，先根据测量设备得到定位基站的基站坐标，再根据目标传感器得到基站与定位卡之间的距离，至少根据精确的基站坐标以及距离进行数据融合定位，可以得到较为精确的定位卡的目标坐标，进而解决了现有技术中综采工作面的设备和人员的定位精度较低的问题。