公开(公告)号：CN113671506A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202111051564.4

申请日：2021-09-08

Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司

Inventor： 常志国 ,  朱长勇 ,  沈宁 ,  胡莹 ,  李嘉亮 ,  陈帆 ,  苏立国 ,  杨志国 ,  关德明

IPC: G01S15/10 ,  G01S15/88

Abstract: 本发明提出一种基于超声波测距原理的刮板机保护装置，包括：均与PLC控制单元电连接的第一检测单元和第二检测单元，第一检测单元和第二检测单元均包括有电连接的超声波传感器和继电器，第一检测单元和第二检测单元中的超声波传感器间隔预设宽度设置在外部的固定支架上；超声波传感器发出超声波，超声波遇到刮板机刮板后返回，超声波传感器接收到返回信号后输出电压给继电器，继电器吸合向PLC控制单元发送脉冲信号，PLC控制单元根据脉冲信号确定刮板机所处状态并根据所处状态向刮板机输出指令，刮板机所处状态包括：正常运行、发生断链和发生斜链。本发明解决了现有技术中接近开关需要经常检查更换，整体安装成本高的技术问题。