公开(公告)号：CN118644794A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410782375.1

申请日：2024-06-18

Applicant: 国家能源集团永州发电有限公司

Inventor： 李景涛 ,  王凯加 ,  郭伟胜 ,  唐帅 ,  彭波 ,  胡家榕 ,  宋默尘

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06T17/10

Abstract: 本发明提供一种电厂反无人机反制系统自适应智能布点方法，包括：获取电厂地图的三维数据，通常以点云或其他三维数据形式存在，提供电厂的三维结构信息；进行3D数据处理，将3D数据以不同投影角度投影到2D平面；通过投影处理，获得多个电厂地图的2D平面图像；使用图像分割方法对生成的2D图像进行处理，将图像划分为不同区域，以区分不同元素；配置CNN训练选项，选择优化算法、最大训练周期、迷你批处理大小，采用电厂图像数据集进行训练，得到训练后的CNN模型；将待测试的电厂图像输入训练后的CNN模型，对分割后的各个区域进行特征提取，用于识别电厂地图中的关键参数以及检测阻挡物，输出无人机出现的概率分布和障碍物的高度、厚度和坐标位置信息。