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公开(公告)号：CN118218950B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410621105.2
申请日：2024-05-20
申请人： 国机智能科技有限公司 , 广州机械科学研究院有限公司 , 华南理工大学
摘要： 本申请实施例提供一种自动涂胶组立生产线，包括输送机构，托盘配置于倍速链，托盘用于承托第一工件及第二工件，倍速链沿配置有等离子位置、涂胶位置以及组装位置；等离子机构包括等离子结构及温度检测结构；涂胶机构包括涂胶结构及供胶结构；组装机构包括夹取结构及压合结构，夹取结构配置于所述组装位置，以用于夹取第二工件并放置于第一工件，压合结构连接夹取结构；顶升机构包括第一顶升结构、第二顶升结构及第三顶升结构，第一顶升结构配置于等离子位置，以顶升托盘，第二顶升结构配置于涂胶位置，以顶升托盘，第三顶升结构配置于组装位置，以顶升托盘。能够提高组装精度以及稳定性，减少误差，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN118218950A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410621105.2
申请日：2024-05-20
申请人： 国机智能科技有限公司 , 广州机械科学研究院有限公司 , 华南理工大学
摘要： 本申请实施例提供一种自动涂胶组立生产线，包括输送机构，托盘配置于倍速链，托盘用于承托第一工件及第二工件，倍速链沿配置有等离子位置、涂胶位置以及组装位置；等离子机构包括等离子结构及温度检测结构；涂胶机构包括涂胶结构及供胶结构；组装机构包括夹取结构及压合结构，夹取结构配置于所述组装位置，以用于夹取第二工件并放置于第一工件，压合结构连接夹取结构；顶升机构包括第一顶升结构、第二顶升结构及第三顶升结构，第一顶升结构配置于等离子位置，以顶升托盘，第二顶升结构配置于涂胶位置，以顶升托盘，第三顶升结构配置于组装位置，以顶升托盘。能够提高组装精度以及稳定性，减少误差，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN117681536A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410074426.5
申请日：2024-01-18
申请人： 国机智能科技有限公司 , 广州机械科学研究院有限公司
摘要： 本申请属于涂胶复合设备技术领域，提供一种可柔性快速换膜的涂胶翻转复合装置，包括装置架体、上胎模安装架和下胎模安装架；所述上胎模安装架可相对所述装置架体进行转动；所述装置架体上设置有用于控制所述上胎模安装架的转动运动的第一驱动装置；所述下胎模安装架可相对所述装置架体进行升降；所述装置架体上设置有用于控制所述下胎模安装架的升降运动的第二驱动装置；所述上胎模安装架和/或所述下胎模安装架可运动至对胎模形成压合。本申请方案使得在胎模的安装、拆卸以及涂胶操作过程中，所述上胎模安装架与所述下胎模安装架之间可以形成更大的开口角度，从而便于提高工业机器人和操作人员的操作便利性以及安全可靠性。
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公开(公告)号：CN108275502A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810214518.3
申请日：2018-03-15
申请人： 国机智能科技有限公司 , 广州机械科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及双面胶粘贴自动化技术领域，尤其是涉及一种粘贴双面胶的设备及粘贴双面胶的系统。粘贴双面胶的设备包括工作台架，所述工作台架上安装有支撑架，所述工作台架上设置有沿X轴方向驱动的第一驱动机构，所述支撑架上设置有沿Y轴方向驱动的第二驱动机构，所述第二驱动机构上设置有沿Z轴方向驱动的第三驱动机构；所述第一驱动机构上方连接有用于放置工件的定位工装；所述第三驱动机构上连接有与所述定位工装配合使用的贴胶机构。粘贴双面胶的系统包括上述所述的粘贴双面胶的设备。本发明解决了现有技术中手工粘贴效率低和粘贴质量不稳定的技术问题。
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公开(公告)号：CN108238483A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810214554.X
申请日：2018-03-15
申请人： 国机智能科技有限公司 , 广州机械科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及胶带自动粘贴技术领域，尤其是涉及一种贴双面胶机构及贴双面胶设备。贴双面胶机构包括机架，所述机架上设置有装载双面胶带的放胶轮、保持双面胶带与工件贴合的压胶轮、卷绕离型纸的收料轮以及对工件施加压力的保压机构；所述压胶轮将胶带压到工件上，通过工件的运动带动所述压胶轮转动，所述压胶轮通过双面胶带带动所述放胶轮转动；所述放胶轮与放胶带轮相连，所述收料轮与收料带轮相连，所述放胶带轮通过传送带与所述收料带轮连接，所述放胶轮通过所述放胶带轮和所述收料带轮带动所述收料轮转动。贴双面胶设备包括上述所述的贴双面胶机构。本发明解决了现有技术中调试困难和成本高昂的技术问题。
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公开(公告)号：CN118361441A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410772766.5
申请日：2024-06-17
申请人： 广州机械科学研究院有限公司 , 国机智能科技有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本申请实施例提供一种涂胶组立工作站，包括包括涂胶机构及视觉检测机构，涂胶机构用于对第一工件涂胶，视觉检测机构连接涂胶机构；组装设备包括驱动机构、组装机架、第一固定机构及第二固定机构，驱动机构、第一固定机构及第二固定机构均连接组装机架，驱动机构连接第一固定机构，第一固定机构用于固定所述第一工件，第二固定机构用于固定第二工件；其中当第一工件涂胶完成后，驱动机构驱动第一固定机构移动至第二固定机构处，第二固定机构将第二工件压向第一工件，和/或第一固定机构将第一工件压向于第二工件。能够自动涂胶并压合，提升了工作效率，且提高了压合精度、稳定性以及一致性，减少误差。
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公开(公告)号：CN218872666U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202220736436.7
申请日：2022-03-30
申请人： 广州机械科学研究院有限公司 , 国机智能科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种机器人涂胶装置及涂胶系统，涉及机器人的技术领域。机器人涂胶装置包括：机器人本体，具有多个方向的自由度；喷胶机构，配置于机器人本体的末端，以用于对工件进行喷胶；采集件，配置于机器人本体的末端，以使采集件与喷胶机构同步移动时，对喷胶机构的喷胶效果进行检测。喷胶机构及采集件均配置于机器人本体的末端，以使得喷胶机构通过机器人本体对工件进行喷胶处理时，采集件能够与喷胶机构同步移动，并实时采集喷胶机构对工件的喷涂效果，其检测精度高。
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公开(公告)号：CN208308062U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820358872.9
申请日：2018-03-15
申请人： 国机智能科技有限公司 , 广州机械科学研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及双面胶粘贴自动化技术领域，尤其是涉及一种粘贴双面胶的设备及粘贴双面胶的系统。粘贴双面胶的设备包括工作台架，所述工作台架上安装有支撑架，所述工作台架上设置有沿X轴方向驱动的第一驱动机构，所述支撑架上设置有沿Y轴方向驱动的第二驱动机构，所述第二驱动机构上设置有沿Z轴方向驱动的第三驱动机构；所述第一驱动机构上方连接有用于放置工件的定位工装；所述第三驱动机构上连接有与所述定位工装配合使用的贴胶机构。粘贴双面胶的系统包括上述所述的粘贴双面胶的设备。本实用新型解决了现有技术中手工粘贴效率低和粘贴质量不稳定的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208037674U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820357141.2
申请日：2018-03-15
申请人： 国机智能科技有限公司 , 广州机械科学研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及胶带自动粘贴技术领域，尤其是涉及一种贴双面胶机构及贴双面胶设备。贴双面胶机构包括机架，所述机架上设置有装载双面胶带的放胶轮、保持双面胶带与工件贴合的压胶轮、卷绕离型纸的收料轮以及对工件施加压力的保压机构；所述压胶轮将胶带压到工件上，通过工件的运动带动所述压胶轮转动，所述压胶轮通过双面胶带带动所述放胶轮转动；所述放胶轮与放胶带轮相连，所述收料轮与收料带轮相连，所述放胶带轮通过传送带与所述收料带轮连接，所述放胶轮通过所述放胶带轮和所述收料带轮带动所述收料轮转动。贴双面胶设备包括上述所述的贴双面胶机构。本实用新型解决了现有技术中调试困难和成本高昂的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN111375526A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010220132.0
申请日：2020-03-25
申请人： 国机智能科技有限公司 , 国机智能(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种涂胶装置，包括输送轨道和施胶模块，输送轨道用于输送产品，施胶模块设于输送轨道上方，施胶模块包括低粘度淋胶系统和高粘度点胶系统，低粘度淋胶系统包括低粘度胶水和第一胶枪，高粘度点胶系统包括高粘度胶水和两第二胶枪。此涂胶装置，采用低粘度胶水和高粘度胶水代替传统的PUR热熔胶，其中低粘度胶水的粘度较低，并且受温度影响较小，可避免温度较低的情况下提前固化，保证产品粘接质量，第一胶枪的两侧设置第二胶枪，第二胶枪对产品的两侧边缘位置施加高粘度胶水，从而避免低粘度施胶后粘度不够导致复合动作发生错位偏移，此发明用于胶接技术领域。
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