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公开(公告)号：CN115348326B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210898173.4
申请日：2022-07-28
申请人： 国核信息科技有限公司
摘要： 本发明属于风电技术领域，提出了一种风电全自主巡检系统及其工作方法，包括业务模块、与所述业务模块双向通信的状态总线模块以及与所述状态总线模块双向通信的通信模块；所述业务模块，用于各种业务功能的实现；状态总线模块，用于对接收的所述业务模块及所述通信模块中的消息进行统一调度；通信模块，用于接收和发送外部消息或接收和发送所述状态总线模块中的消息；本发明中在通信模块和业务模块之间设置双向信通的状态总线模块，状态总线模块对接收的所述业务模块及所述通信模块中的消息进行统一调度，彻底解决了微服务架构中各模块之间彼此通信、相互交叉调用的情况，便于以后模块的扩展和管理。
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公开(公告)号：CN115256415A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210917431.9
申请日：2022-08-01
申请人： 国核信息科技有限公司
摘要： 本发明公开的基于安全运动的风电机舱多感融合小型化机器人及方法，包括：车体；机械手，安装于车体上；电磁轮胎，安装于车体上；IMU，用于获取车体及机械手的线速度和角速度；中控系统，用于根据车体及机械手的线速度和角速度，获得车体姿态和机械手姿态；根据车体姿态和机械手姿态，获得机器人的当前重心位置；获取机械手的目标位置，根据目标位置获取机械手的预估姿态；根据机械手的预估姿态和车体姿态，获得机器人的预期重心位置；将机器人的预期重心位置和当前重心位置进行比较，获得重心比较结果；根据重心比较结果，控制电磁轮胎供电电流大小，调整电磁轮胎与机舱间的附着力。通过对机器人重心和姿态的监测，对电磁轮胎的供电电流进行调整，使得机器人能够稳定的附着于机舱上，保证了作业的稳定性及安全性。
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公开(公告)号：CN115190379B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210899128.0
申请日：2022-07-28
申请人： 国核信息科技有限公司
摘要： 本发明涉及风电技术领域，尤其涉及一种分体式风电振动监测数据传输方法及监测装置。分体式风电振动监测数据传输方法，包括：装置I型接收内网数据，按照协商协议对所述内网数据进行解析后转换为归一化模型，然后将归一化模型转成二进制byte数组，其中所述内网数据为振动传感器监测的现场数据，所述归一化模型包括参数、波形数据及事件；通过PCI‑e总线将二进制byte数组发送到装置II型，装置II型对二进制byte数组进行解析得到归一化模型并发送到外网，解决了传感器种类繁多，传输数据量大、传输效率低，以及无法满足安全性要求等问题。
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公开(公告)号：CN115256415B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210917431.9
申请日：2022-08-01
申请人： 国核信息科技有限公司
摘要： 本发明公开的基于安全运动的风电机舱多感融合小型化机器人及方法，包括：车体；机械手，安装于车体上；电磁轮胎，安装于车体上；IMU，用于获取车体及机械手的线速度和角速度；中控系统，用于根据车体及机械手的线速度和角速度，获得车体姿态和机械手姿态；根据车体姿态和机械手姿态，获得机器人的当前重心位置；获取机械手的目标位置，根据目标位置获取机械手的预估姿态；根据机械手的预估姿态和车体姿态，获得机器人的预期重心位置；将机器人的预期重心位置和当前重心位置进行比较，获得重心比较结果；根据重心比较结果，控制电磁轮胎供电电流大小，调整电磁轮胎与机舱间的附着力。通过对机器人重心和姿态的监测，对电磁轮胎的
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公开(公告)号：CN115527354A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211060541.4
申请日：2022-08-30
申请人： 国核信息科技有限公司
摘要： 本发明提供一种风电机组预警规则的动态配置方法及系统，涉及电力数据处理技术领域，用于解决现有方法无法对规则对象进行灵活配置的问题，该方法包括：获取用户配置的预警规则和所对应的调度方式；根据调度方式，将预警规则同步至相应的执行引擎中；其中，执行引擎包括实时流处理引擎和定时任务引擎，将实时采集的风电机组运行数据接入到实时流处理引擎进行预警处理，并存储到时序数据库中，当定时任务引擎中的预警规则到达触发时间点时，从时序数据库中获取相应数据进行预警处理；根据执行引擎的预警处理结果，生成告警信息。通过该方式，能够根据预警规则中的配置灵活地进行调度，提高规则的执行效率。
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公开(公告)号：CN115348326A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210898173.4
申请日：2022-07-28
申请人： 国核信息科技有限公司
摘要： 本发明属于风电技术领域，提出了一种风电全自主巡检系统及其工作方法，包括业务模块、与所述业务模块双向通信的状态总线模块以及与所述状态总线模块双向通信的通信模块；所述业务模块，用于各种业务功能的实现；状态总线模块，用于对接收的所述业务模块及所述通信模块中的消息进行统一调度；通信模块，用于接收和发送外部消息或接收和发送所述状态总线模块中的消息；本发明中在通信模块和业务模块之间设置双向信通的状态总线模块，状态总线模块对接收的所述业务模块及所述通信模块中的消息进行统一调度，彻底解决了微服务架构中各模块之间彼此通信、相互交叉调用的情况，便于以后模块的扩展和管理。
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公开(公告)号：CN115190379A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210899128.0
申请日：2022-07-28
申请人： 国核信息科技有限公司
摘要： 本发明涉及风电技术领域，尤其涉及一种分体式风电振动监测数据传输方法及监测装置。分体式风电振动监测数据传输方法，包括：装置I型接收内网数据，按照协商协议对所述内网数据进行解析后转换为归一化模型，然后将归一化模型转成二进制byte数组，其中所述内网数据为振动传感器监测的现场数据，所述归一化模型包括参数、波形数据及事件；通过PCI‑e总线将二进制byte数组发送到装置II型，装置II型对二进制byte数组进行解析得到归一化模型并发送到外网，解决了传感器种类繁多，传输数据量大、传输效率低，以及无法满足安全性要求等问题。
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公开(公告)号：CN115256333A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210883224.6
申请日：2022-07-26
申请人： 国核信息科技有限公司
摘要： 本发明属于机器人技术领域，提出了一种光伏工程智能安装机器人及其工作方法，包括：底盘，设置为履带式底盘；机械臂，包括通过第一转动部设置在所述底盘上的第一杆、通过第二转动部与所述第一杆连接的伸缩杆、通过第三转动部与所述伸缩杆连接的第二杆；空气吸盘，通过角度调节结构设置在所述机械臂远离所述底盘的一端；本发明通过在履带式底盘上设置包含第一转动部、第二转动部、第三转动部和伸缩杆的机械臂，通过多自由度机械臂及角度调节结构带动可抓取光伏组件的空气吸盘，实现了光伏组件安装的自动化施工，代替了人力的参与。
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