基于模糊逻辑的电厂无人值守设备控制方法及装置

    公开(公告)号:CN118466413A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410550132.5

    申请日:2024-05-06

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本发明提供了一种基于模糊逻辑的电厂无人值守设备控制方法及装置,涉及电厂数据处理技术领域,包括根据所述电厂设备之间连接关系的历史数据,基于图论方法构建电厂设备之间的复杂网络拓扑结构,并对所述复杂网络拓扑结构进行特征提取,得到网络结构特征;将所述网络结构特征和所述状态参数的历史数据映射到模糊集合,并根据所述模糊集合构建特征向量矩阵;根据所述特征向量矩阵和所述专家经验规则库,基于密度聚类算法制定模糊规则,得到模糊规则库;根据所述第二信息和所述模糊规则库进行模糊推理,得到模糊输出,根据所述模糊输出控制所述电厂设备。本发明增强了电厂设备控制方法的自适应性和灵活性,能够及时地应对不同的运行状态和环境变化。

    一种具有自清洁功能巡检机器人

    公开(公告)号:CN216372236U

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202122900758.9

    申请日:2021-11-24

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/00

    摘要: 本实用新型公开了一种具有自清洁功能巡检机器人,包括导轨、行走机构和巡检装置本体,所述导轨内设置有行走机构,所述行走机构的底部设置有安装座,所述安装座下表面中心处转动连接有转轴,所述转轴的底端焊接有倒凹型架,所述倒凹型架内通过旋转轴转动连接有巡检装置本体,所述倒凹型架外壁上固接有带动旋转轴转动的第三驱动电机。本实用新型中,该一种具有自清洁功能巡检机器人,在使用的过程中,通过控制转轴和旋转轴转动,可以调节巡检装置本体的水平方向和竖直方向的角度,便于对任意位置进行巡检。