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公开(公告)号：CN117472536A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311489642.8
申请日：2023-11-09
申请人： 国汽智控(北京)科技有限公司
发明人： 林明
摘要： 本申请提供一种车载入侵检测系统的资源调度方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取若干检测模块进行入侵检测所需的线程资源以及若干检测模块各自关于线程资源的调度权重上限；在后处理阶段的一个或多个检测模块存在待处理数据时，实时基于线程资源和后处理阶段中的一个或多个检测模块的当前线程数之和确定可分配线程数；基于若干检测模块各自的当前线程数及其对应的调度权重上限按照可分配线程数确定各个检测模块的分配权重；基于分配权重为各个检测模块分配对应的线程数。通过上述方法，可以有效解决车载入侵检测系统的资源分配不均衡的问题，并达到提升入侵检测性能，同时不影响其他功能的正常使用的技术效果。
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公开(公告)号：CN117475393A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311435437.3
申请日：2023-10-31
申请人： 国汽智控(北京)科技有限公司
摘要： 本申请提供一种车道线的识别处理方法、装置及车辆终端，涉及车辆驾驶技术，该方法包括：采集道路前方的原始图像；其中，原始图像包括多条待识别的车道线。对原始图像进行缩放处理，得到缩小后的第一图像，将第一图像输入预设的resize模型进行车道线检测，得到第一检测图像；并对原始图像进行裁剪处理，得到裁剪后的第二图像，将第二图像输入预设的crop模型进行车道线检测，得到第二检测图像。对第一检测图像和第二检测图像进行融合识别处理，得到关于待识别的车道线的目标检测结果。本申请的方法，极大提高了远端车道线的检测精度，解决了远端车道线的检测精度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117472353A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311432976.1
申请日：2023-10-31
申请人： 国汽智控(北京)科技有限公司
摘要： 本公开涉及自动驾驶应用领域，涉及自动驾驶应用开发的方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取图形化前端交互界面；获取待扫描的算法代码；对算法代码进行扫描，得到图形化前端交互界面内可展示的、由算法代码所生成的图形块，并将图形块在图形化前端交互界面显示；对图形块进行重新组合，生成对图形块进行重新组合后的代码；对重新组合后的代码进行编译，并根据部署指令将编译后的代码部署在目标机上；启动目标机、仿真软件以及目标车辆的运行软件，得到目标车辆的自动驾驶应用功能的评测结果。本公开以低代码、图形化的开发方式，提高开发效率，降低开发成本；同时将自动驾驶应用部署到目标机，提高自动驾驶应用开发评测灵活度。
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公开(公告)号：CN117268795A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311491580.4
申请日：2023-11-09
申请人： 国汽智控(北京)科技有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本申请提供一种应用于自动驾驶的碰撞检测方法、装置以及设备。该方法包括：获取第一车辆的第一位置信息，并获取位于预设范围内的每一第二车辆的第二位置信息；根据各第二位置信息，建立二叉树结构，其中，二叉树结构中包括多个节点，节点表征与节点一一对应的第二车辆；根据二叉树结构和第一位置信息，从各第二车辆中确定目标车辆；根据第一车辆的第一位置信息和目标车辆的第二位置信息，进行碰撞检测。利用二叉树结构确定进行碰撞检测的目标车辆，可以提高车辆碰撞检测的准确性，解决因被分析的车辆对象较多需要消耗较多算力的问题。
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