户外高压变电站铁塔支架的清洗装置和方法

    公开(公告)号:CN118268324A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410550729.X

    申请日:2024-05-07

    IPC分类号: B08B7/00 B08B13/00

    摘要: 本发明涉及激光清洗加工技术领域,提供一种户外高压变电站铁塔支架的清洗装置和方法,装置包括红外脉冲激光发生器、蓝光连续激光发生器、激光清洗头和运动机构,红外脉冲激光发生器和蓝光连续激光发生器分别生成红外脉冲激光和蓝光连续激光,并传输至激光清洗头,运动机构带动激光清洗头运动,激光清洗头对红外脉冲激光和蓝光连续激光进行处理后辐照到待清洗的户外高压变电站铁塔支架上形成红蓝复合激光光斑,以对待清洗的户外高压变电站铁塔支架进行清洗。本发明能够快速高效地去除不同材料表面上不同的污垢,提高户外高压变电站铁塔支架的表面光洁度的一致性,从而提高户外高压变电站铁塔支架的抗腐蚀能力。

    一种应用于光伏低压配电台区并网点的无功补偿控制方法

    公开(公告)号:CN118074149A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410501029.1

    申请日:2024-04-25

    IPC分类号: H02J3/16 H02J3/18 H02J3/38

    摘要: 本发明涉及光伏技术领域,公开了一种应用于光伏低压配电台区并网点的无功补偿控制方法,所述方法包括:获取所述并网点的电能数据,所述电能数据包括电压、电流、阻抗值及有功功率;在所述并网点的电压越限的情况下,根据阻感性传输线路下的并网点电压‑有功特性,计算无功补偿装置的无功功率指令值,其中,所述无功补偿装置并联在所述并网点上;根据所述无功补偿装置的无功功率指令值进行无功功率补偿以调节所述并网点的电压。本申请通过在并网点并联无功补偿装置,根据阻感性传输线路下的并网点电压‑有功特性来计算得到所述无功补偿装置的无功功率指令值,以针对光伏低压配电台区线路特性减少电压越限的问题,能够提高并网点电压的稳定性。

    拆换线施工机器人及其行进速度控制装置和方法

    公开(公告)号:CN113848934B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202111179957.3

    申请日:2021-10-11

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明涉及输电线智能施工技术领域,为解决如何提高拆换线施工机器人行进的稳定性的技术问题,提供一种拆换线施工机器人及其行进速度控制装置和方法,所述装置包括:第一获取模块,所述第一获取模块用于获取所述拆换线施工机器人的行进速度信息;第二获取模块,所述第二获取模块用于获取所述拆换线施工机器人的姿态信息;第三获取模块,所述第三获取模块用于获取所述拆换线施工机器人所在位置处的导线外部形态信息;主控模块,所述主控模块分别与所述第一获取模块、所述第二获取模块和所述第三获取模块相连,所述主控模块用于根据所述行进速度信息、所述姿态信息和所述导线外部形态信息对所述拆换线施工机器人的行进速度进行调节。