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公开(公告)号：CN102797631B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210306870.2
申请日：2012-08-24
申请人： 国电联合动力技术有限公司
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明提供一种风电机组的最优增益在线自校正方法、系统及其装置，该方法包括：采集外围环境实时温度；采集机组运行实测数据；绘制实测转速-转矩曲线，将其与理论曲线进行对比，求取均方根误差；计算最优增益值并进行校正；计算实时增益值，对最优增益值进行增益修正；对最优增益输出进行增益限制；最优增益值通过网络通讯传回主控PLC。该系统包括：温度计算模块、数据采集模块、误差分析模块、增益校正模块、增益修正模块、增益限值模块。该装置主要由温度传感器、温度处理电路、自校正系统以及主控PLC组成。本发明可实现对最优增益的在线校正，且成本较低，利于推广。
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公开(公告)号：CN103472406A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310416284.8
申请日：2013-09-13
申请人： 国电联合动力技术有限公司
IPC分类号： G01R31/40
摘要： 本发明公开了一种风电机组变桨系统后备电源在线自动检测方法及装置，所述方法包括以下步骤：A.设置检测参数标准，包括启动检测的外部约束条件和机组状态条件，以及采用后备电源顺桨的相关参数标准；B.判断外部约束条件和机组状态是否符合测试要求；C.符合测试要求后所述后备电源进入测试状态；D.对步骤C所得的检测数据进行统计分析，与设定的后备电源顺桨的相关参数标准进行对比，如果超过设定标准则进行故障报警。应用本发明的在线自动检测方法及装置，通过设置各项参数标准和定期检测的时间间隔等条件，可实现整个风电场所有机组变桨系统后备电源的性能检测，自动触发，无需人工干预，实现在线故障诊断或提前预警。
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公开(公告)号：CN102797727A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210296042.5
申请日：2012-08-17
申请人： 国电联合动力技术有限公司
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明公开了一种基于CCD的风电机组液压系统漏油检测方法及装置，主要包括：漏油检测模块，进行漏油检测，在检测时，利用图像处理的帧差法对空间图像进行处理，判断有无漏油的发生，所述空间图像的来源为：图像采集电路采集到的CCD传感器所拍摄的风电机组液压系统区域的实时图像；逻辑控制模块，根据漏油检测结果，实时向主控系统输出漏油故障状态。本发明通过CCD图像采集、漏油检测以及逻辑控制等，可实现风电机组液压系统漏油故障的自动检测和报警输出，消除风电机组相关的安全隐患。
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公开(公告)号：CN102777320A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210277908.8
申请日：2012-08-06
申请人： 国电联合动力技术有限公司
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明提供一种风力发电机组扭矩与变桨解耦控制的方法、控制器及系统，该方法在扭矩控制器起主导作用的区域计算变桨控制偏置值，调整变桨控制器的发电机转速参考设定值并输出相应的桨距角给定值；在变桨控制器起主导作用的区域计算扭矩控制偏置值，调整扭矩控制器的发电机转速参考设定值并输出相应的电磁扭矩给定值。该控制器包括：变桨偏置区域计算模块、变桨控制器、扭矩偏置区域计算模块和扭矩控制器。该系统包括上述解耦控制器、变桨系统、变流器、桨角位置传感器和转速传感器。本发明实现了风力发电机组扭矩控制器和变桨控制器的解耦，提高了两个控制器在各自作用域内的性能，避免相互干扰控制效果，使变速变桨风电机组的优势得以充分发挥。
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公开(公告)号：CN102797629B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210276153.X
申请日：2012-08-03
申请人： 国电联合动力技术有限公司
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明提供一种风电机组控制方法、控制器及其控制系统，该方法包括：获取轮毂前方叶轮直径2-3倍距离处的气流速度，叶轮当前时刻的桨距角，以及发电机转动角速度，计算叶轮的气动转矩，并计算出对应的电磁转矩；获得当前的转矩给定值和桨距角给定值；修正转矩控制器或变桨控制输出的给定值。该控制器包括：气动转矩计算模块、转矩控制器、变桨控制器以及控制器给定值修正模块。该控制系统包括激光雷达风速测量仪、风电机组以及上述的控制器。本发明使风电机组的控制系统能够提前响应风速的变化，修正变桨和转矩控制的效果，提高风电机组的风能利用率，有助于解决由于叶轮惯性和变桨系统延迟造成的整机疲劳载荷和发电量损失。
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公开(公告)号：CN102797631A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210306870.2
申请日：2012-08-24
申请人： 国电联合动力技术有限公司
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明提供一种风电机组的最优增益在线自校正方法、系统及其装置，该方法包括：采集外围环境实时温度；采集机组运行实测数据；绘制实测转速-转矩曲线，将其与理论曲线进行对比，求取均方根误差；计算最优增益值并进行校正；计算实时增益值，对最优增益值进行增益修正；对最优增益输出进行增益限制；最优增益值通过网络通讯传回主控PLC。该系统包括：温度计算模块、数据采集模块、误差分析模块、增益校正模块、增益修正模块、增益限值模块。该装置主要由温度传感器、温度处理电路、自校正系统以及主控PLC组成。本发明可实现对最优增益的在线校正，且成本较低，利于推广。
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公开(公告)号：CN102797629A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210276153.X
申请日：2012-08-03
申请人： 国电联合动力技术有限公司
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明提供一种风电机组控制方法、控制器及其控制系统，该方法包括：获取轮毂前方叶轮直径2-3倍距离处的气流速度，叶轮当前时刻的桨距角，以及发电机转动角速度，计算叶轮的气动转矩，并计算出对应的电磁转矩；获得当前的转矩给定值和桨距角给定值；修正转矩控制器或变桨控制输出的给定值。该控制器包括：气动转矩计算模块、转矩控制器、变桨控制器以及控制器给定值修正模块。该控制系统包括激光雷达风速测量仪、风电机组以及上述的控制器。本发明使风电机组的控制系统能够提前响应风速的变化，修正变桨和转矩控制的效果，提高风电机组的风能利用率，有助于解决由于叶轮惯性和变桨系统延迟造成的整机疲劳载荷和发电量损失。
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公开(公告)号：CN102410140A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110310448.X
申请日：2011-10-13
申请人： 国电联合动力技术有限公司
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明公开了风力发电机组冰载运行优化控制系统及方法，包括气象条件检测模块、结冰风险等级计算模块及冰载运行优化控制模块；所述气象条件检测模块检测到的气象条件信号输入结冰风险等级计算模块，结冰风险等级计算模块根据气象条件信号计算得到的结冰风险等级信号输入冰载运行优化控制模块，冰载运行优化控制模块根据结冰风险等级信号输出变桨控制信号及扭矩控制信号。本发明的风力发电机组冰载运行优化控制系统和方法，使风电机组能自动检测判断叶片是否结冰及结冰的风险等级，并优化冰载运行过程中的控制策略，根据叶片结冰的程度制定不同的控制方案，可避免冰载运行带来的大疲劳载荷，防止叶片损坏，提高机组的安全性能，保证风机设计寿命。
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公开(公告)号：CN102777320B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210277908.8
申请日：2012-08-06
申请人： 国电联合动力技术有限公司
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明提供一种风力发电机组扭矩与变桨解耦控制的方法、控制器及系统，该方法在扭矩控制器起主导作用的区域计算变桨控制偏置值，调整变桨控制器的发电机转速参考设定值并输出相应的桨距角给定值；在变桨控制器起主导作用的区域计算扭矩控制偏置值，调整扭矩控制器的发电机转速参考设定值并输出相应的电磁扭矩给定值。该控制器包括：变桨偏置区域计算模块、变桨控制器、扭矩偏置区域计算模块和扭矩控制器。该系统包括上述解耦控制器、变桨系统、变流器、桨角位置传感器和转速传感器。本发明实现了风力发电机组扭矩控制器和变桨控制器的解耦，提高了两个控制器在各自作用域内的性能，避免相互干扰控制效果，使变速变桨风电机组的优势得以充分发挥。
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公开(公告)号：CN102305179A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110243605.X
申请日：2011-08-23
申请人： 国电联合动力技术有限公司
IPC分类号： F03D7/02
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明是有关于一种风力发电机组偏航扇区管理和优化控制系统及其方法，该系统包括偏航扇区位置检测模块、扇区控制策略模块、控制模式切换模块。该方法包括：对风力发电机组偏航扫过的所有空间划分扇区；根据各扇区的风能特性设计运行和控制算法；实时检测风机叶轮当前对风的位置，并确定风机当前所进入的扇区；根据所进入的扇区，切换至相应的运行和控制算法，并根据结果输出控制信号进行控制。将本发明应用于现代水平轴风力发电机组，可以提高地形条件复杂的风场内机组的运行条件，降低运行载荷，优化潮间带风场风机的控制效果，提高风能利用效率。
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