一种辅助光伏板清洗车自动跨越间隔的方法

    公开(公告)号:CN114710110B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202210309751.6

    申请日:2022-03-24

    Abstract: 本发明涉及一种辅助光伏板清洗车自动跨越间隔的方法,该方法先通过距离探测传感器探测相邻两块光伏板的间隔区距离,控制系统判断是否满足跨越条件;如果满足,则伸缩支撑装置执行伸长动作,如果不满足跨越条件,则清洗车停止跨越准备,流程结束;跨越过程,驱动装置驱动清洗车在伸缩支撑装置的支撑下向前行驶,直至车体完全行驶至光伏板二区,然后伸缩支撑装置执行收缩动作,清洗车自动跨越间隔过程完成。通过该方法可以实现对全屋顶光伏板进行自动化清洗除尘的目的。

    一种辅助光伏板清洗车自动跨越间隔的方法

    公开(公告)号:CN114710110A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210309751.6

    申请日:2022-03-24

    Abstract: 本发明涉及一种辅助光伏板清洗车自动跨越间隔的方法,该方法先通过距离探测传感器探测相邻两块光伏板的间隔区距离,控制系统判断是否满足跨越条件;如果满足,则伸缩支撑装置执行伸长动作,如果不满足跨越条件,则清洗车停止跨越准备,流程结束;跨越过程,驱动装置驱动清洗车在伸缩支撑装置的支撑下向前行驶,直至车体完全行驶至光伏板二区,然后伸缩支撑装置执行收缩动作,清洗车自动跨越间隔过程完成。通过该方法可以实现对全屋顶光伏板进行自动化清洗除尘的目的。

    一种光伏板清洗车自动跨越间隔辅助装置

    公开(公告)号:CN217486455U

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202220658371.9

    申请日:2022-03-24

    Abstract: 本实用新型涉及一种光伏板清洗车自动跨越间隔辅助装置,包括设置在清洗车上的伸缩支撑装置,和驱动清洗车自动跨越间隔的驱动装置,所述驱动装置设置在伸缩支撑装置的前后两侧;所述伸缩支撑装置包括分别沿清洗车向前伸缩的前伸缩架和向后伸缩的后伸缩架,前伸缩架、后伸缩架的伸缩长度均为;所述驱动装置包括设置在前伸缩架上的前轮,以及设置在后伸缩架上的后轮;前伸缩架、后伸缩架分别伸长后,清洗车依靠二者的支撑在前轮、后轮的作用自动跨越间隔;且清洗车长度的一半和伸缩长度之和大于间隔区距离,防止清洗车跨越间隔时坠入其中。

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