公开(公告)号：CN114596433A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210238969.7

申请日：2022-03-11

申请人： 国网上海市电力公司

发明人： 王建军 ,  姜黛琳 ,  吴奕锴 ,  梅云初 ,  武凯丽 ,  王诗婷 ,  许鹏程 ,  李晓莉 ,  彭勇 ,  李天骄

IPC分类号： G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种绝缘子识别方法，包括：采集若干张绝缘子的样本图像，以获取训练集；根据所述训练集和改进的Mask‑RCNN网络构建绝缘子识别模型；以及获取待识别图像，并采用所述绝缘子识别模型对所述待识别图像中的绝缘子进行识别。本发明中改进的Mask‑RCNN网络作为实例分割算法，可以对待识别图像中单个绝缘子个体进行精准识别和分割，从而实现对绝缘子的精准监测，进而提高配网带电作业机器人作业效率及成功率。此外，改进的Mask‑RCNN网络的主干网络包括深度残差网络和SE模块，且添加在深度残差网络中的SE模块通过特征加权的方式学习特征通道的重要程度，可以提升对绝缘子分割有效特征的权重，抑制其它不重要的特征，从而增强绝缘子识别模型的特征提取能力。