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公开(公告)号：CN114192307B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111235107.0
申请日：2021-10-22
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 一种智能带电绝缘材料涂覆均匀的方法，属控制领域。在喷涂机器人上设置吹扫装置，对待喷涂导线进行预清洁；设置摄像头，拍摄“喷涂”操作前、后架空裸导线的表面情况图像；比较不同时刻“喷涂”操作后的架空裸导线图像，进行喷涂效果确认；根据不同时刻“喷涂”操作后的架空裸导线图像的比较结果，适度调整涂覆机器人的行走速度。其采用高压风对待喷涂导线进行预清洁，根据采集到的图像进行比较，进而获取喷涂效果的判定，并以此来进行喷涂速度和涂覆机器人的行走速度的调节。可广泛用于带电绝缘喷涂机器人的设计、制造和施工控制领域。
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公开(公告)号：CN114192307A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111235107.0
申请日：2021-10-22
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 一种智能带电绝缘材料涂覆均匀的方法，属控制领域。在喷涂机器人上设置吹扫装置，对待喷涂导线进行预清洁；设置摄像头，拍摄“喷涂”操作前、后架空裸导线的表面情况图像；比较不同时刻“喷涂”操作后的架空裸导线图像，进行喷涂效果确认；根据不同时刻“喷涂”操作后的架空裸导线图像的比较结果，适度调整涂覆机器人的行走速度。其采用高压风对待喷涂导线进行预清洁，根据采集到的图像进行比较，进而获取喷涂效果的判定，并以此来进行喷涂速度和涂覆机器人的行走速度的调节。可广泛用于带电绝缘喷涂机器人的设计、制造和施工控制领域。
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公开(公告)号：CN110473674A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910656830.2
申请日：2019-07-19
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 一种用于架空裸导线涂覆装置的喷头装置，属涂覆领域。其喷头装置由两个半圆的、可拆分的分体式喷头端部压套组合构成；在分体式喷头端部的外侧设置有进料口；进料口通过进料通道对应贯穿到喷头端部压套内侧的穿线孔；分体式喷头端部压套的穿线孔与裸导线的径向垂直截面之间呈同心圆结构关系；在喷头端部压套的穿线孔的内壁上，设置有内部弧形导流槽；在喷头端部压套穿线孔的外周，设置有环状聚氨酯板，通过所述聚氨酯板的隔档，防止绝缘涂覆材料从喷头端部压套的内侧流出，以保障绝缘涂覆材料从喷头端部压套的涂覆端均匀流出，有助于在待涂覆裸导线的外周，形成一层厚度均匀的涂覆层。可广泛用于架空输电线路的改造和运行维护领域。
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公开(公告)号：CN114336403A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111466883.1
申请日：2021-12-03
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种用带电连接紧固装置上连接金具的自动就位和自动脱离的装置及方法，属电气连接领域。在机架外壳上端面设置一限位架；设置一金具，金具可拔插地插接固定在限位架中；在限位架两侧相向设置一对电磁锁，电磁锁的锁舌斜面向上地向内伸出至限位架的锁舌孔中；在限位架中设置一压缩弹簧及支撑垫，压缩弹簧及支撑垫位于限位架的下方；在金具外壳与两个锁舌对应的部位分别对应地设置有一定位孔；所述限位架、金具、压缩弹簧及支撑垫的竖向中心轴线同轴心设置。该技术方案能够实现接线紧固金具的“自动就位”、限位架与金具之间的“自动脱离”模式，完全取代带电作业人员必须接触带电金具的操作模式。可广泛用于架空线路连接装置的设计和制造领域。
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公开(公告)号：CN114709748B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111465758.9
申请日：2021-12-03
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 一种用于配网线路的带电自动接线方法，属电气连接装置领域。设置一个带电接线作业自动接线装置，将待接电缆一端与接线金具连接，将接线金具插入夹持座中，将带电接线作业自动接线装置及接线金具悬挂在带电电缆上；驱动带电接线作业自动接线装置上升，带电电缆上的裸导线段自动卡嵌入接线金具中，通过力矩螺母控制接线金具对裸导线段的夹持力，实现接线紧固金具的“自动紧固”，解除对接线金具的夹持，驱动带电接线作业自动接线装置下降，接线金具自动脱离夹持座，当带电接线作业自动接线装置下降到位时，实现带电接线作业装置从接线作业处的“自动脱离”功能，将整套带电接线作业自动接线装置从带电电缆上“摘除”下来，整个带电接线作业结束。
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公开(公告)号：CN114709748A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111465758.9
申请日：2021-12-03
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 一种用于配网线路的带电自动接线方法，属电气连接装置领域。设置一个带电接线作业自动接线装置，将待接电缆一端与接线金具连接，将接线金具插入夹持座中，将带电接线作业自动接线装置及接线金具悬挂在带电电缆上；驱动带电接线作业自动接线装置上升，带电电缆上的裸导线段自动卡嵌入接线金具中，通过力矩螺母控制接线金具对裸导线段的夹持力，实现接线紧固金具的“自动紧固”，解除对接线金具的夹持，驱动带电接线作业自动接线装置下降，接线金具自动脱离夹持座，当带电接线作业自动接线装置下降到位时，实现带电接线作业装置从接线作业处的“自动脱离”功能，将整套带电接线作业自动接线装置从带电电缆上“摘除”下来，整个带电接线作业结束。
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公开(公告)号：CN110473674B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910656830.2
申请日：2019-07-19
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 一种用于架空裸导线涂覆装置的喷头装置，属涂覆领域。其喷头装置由两个半圆的、可拆分的分体式喷头端部压套组合构成；在分体式喷头端部的外侧设置有进料口；进料口通过进料通道对应贯穿到喷头端部压套内侧的穿线孔；分体式喷头端部压套的穿线孔与裸导线的径向垂直截面之间呈同心圆结构关系；在喷头端部压套的穿线孔的内壁上，设置有内部弧形导流槽；在喷头端部压套穿线孔的外周，设置有环状聚氨酯板，通过所述聚氨酯板的隔档，防止绝缘涂覆材料从喷头端部压套的内侧流出，以保障绝缘涂覆材料从喷头端部压套的涂覆端均匀流出，有助于在待涂覆裸导线的外周，形成一层厚度均匀的涂覆层。可广泛用于架空输电线路的改造和运行维护领域。
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公开(公告)号：CN110420780A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910656826.6
申请日：2019-07-19
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： B05B13/04
摘要： 一种用于架空裸导线涂覆装置的行走机构，属涂覆领域。设有双驱动电机；两台驱动电机的主动轮，分别对应两组跨线行走驱动轮组件；每组跨线行走驱动轮组件包括两个从动轮和两个跨线行走驱动轮；每个跨线行走驱动轮轮缘部位的横截面为V字形槽结构；两台驱动电机及之对应匹配的两组跨线行走驱动轮组件，构成“双电机—双主动轮—四从动轮—四跨线行走驱动轮”结构的行走机构。其采用一个主动轮与两个从动轮的匹配组合，构成一种稳定的三角传动结构；具有优越的抓线能力和更佳的行走、爬坡、制动和跨越能力；采用双电机驱动和三级传动模式，保证了涂覆装置行走机构大档距的驱动能力。可广泛用于架空供电线路的运行维护领域。
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公开(公告)号：CN114336403B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111466883.1
申请日：2021-12-03
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种用带电连接紧固装置上连接金具的自动就位和自动脱离的装置及方法，属电气连接领域。在机架外壳上端面设置一限位架；设置一金具，金具可拔插地插接固定在限位架中；在限位架两侧相向设置一对电磁锁，电磁锁的锁舌斜面向上地向内伸出至限位架的锁舌孔中；在限位架中设置一压缩弹簧及支撑垫，压缩弹簧及支撑垫位于限位架的下方；在金具外壳与两个锁舌对应的部位分别对应地设置有一定位孔；所述限位架、金具、压缩弹簧及支撑垫的竖向中心轴线同轴心设置。该技术方案能够实现接线紧固金具的“自动就位”、限位架与金具之间的“自动脱离”模式，完全取代带电作业人员必须接触带电金具的操作模式。可广泛用于架空线路连接装置的设计和制造领域。
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公开(公告)号：CN215997365U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122068258.3
申请日：2021-08-30
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 一种带电绝缘涂敷机器人空中加料的结构，属机器人领域。在储料罐上设置固定接头，固定接头一端设置拆卸式接头，在拆卸式接头顶端设置电动转接头，在拆卸式接头内部设置中控隔板；在中控隔板底侧一端设置驱动电机；在驱动电机传动轴一端设置传动齿轮，在传动齿轮内侧输入管；输入管的底端设置泵机；固定接头包含有固定通道，其固定通道的内部包含有通塞结构。本技术方案在机器人的储料罐部分设置涂覆料的受料接头和受料通道，使得带电绝缘涂敷机器人具备了空中补充涂覆料的工作模式，避免了机器人因涂覆料的机载量不够而返回出发点，提高了后续涂覆的工作效率。可广泛用于带电涂覆机器人的设计和制造领域。
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