一种室内巡检机器人超宽带时差法移动定位系统

    公开(公告)号:CN113645581A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202111121450.2

    申请日:2021-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种室内巡检机器人超宽带时差法移动定位系统,包括移动机器人和定位系统,所述移动机器人上佩戴无线电发射标签;所述定位系统包括传感器、计时器电路和定位平台,所述传感器网格状阵列布置于室内的天花板上,各个所述传感器均指向地板中间的中心位置,每一个所述传感器均对应设置并连接有一个所述计时器电路,所述传感器包括一个主传感器或若干其他从传感器,全部所述从传感器通过所述计时器电路连接所述主传感器,所述主传感器连接通过以太交换机连接定位平台。本发明能够实现准确高效廉价的机器人室内定位。

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